宁波市自然科学基金(2013A610143)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
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- 基于旋量理论的机械手并联机构刚度分析
- 2015年
- 刚度是并联机构的重要性能指标,为了评价并联机构的刚度,采用旋量理论来建立机构刚度矩阵。利用机构的静力学分析,通过一系列的积分变换得到力与弯曲变形的关系方程,建立冲床机械手并联机构中单个柔性单元的空间刚度矩阵,在此基础上推导出整个机构的刚度矩阵。通过分析计算得出了冲床机械手并联机构的平移变形量值和旋转变形量值,分析结果可用来评价机械手的动态性能和末端的定位精度,同时为机构的进一步优化设计奠定了理论依据。
- 张海英范进桢
- 关键词：旋量理论机械手并联机构刚度矩阵
- 一种新型多工位冲床机械手的研制被引量：6
- 2014年
- 根据冲压生产线的工作要求,研制了一种可应用于多工位冲床生产线的机械手,该机械手由主机、平移杆、提升装置、机架和末端执行器所组成,最多可联接8台冲床,通过机械手可实现冲压件在各冲床间的自动取放操作。在对机构方案设计与分析的基础上运用SolidWorks软件建立了该机械手主体结构的三维装配模型,并对机械手主体结构中的横移机构进行了运动特性分析。
- 张海英范进桢沈鑫刚陈冲
- 关键词：机械手冲床多工位运动特性
