教育部科学技术研究重点项目(2004013)
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 相关作者：王志良祝长生宋倩霞邓蓉蓉更多>>
- 相关机构：北京科技大学山东科技大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 表情识别的图像预处理和特征提取方法研究被引量：1
- 2009年
- 表情识别是基于视觉信息将脸部的运动或脸部特征的形变进行分类,包括三部分:脸部定位、脸部特征抽取和表情分类.本文首先使用肤色模型进行脸部定位;对提取出来的人脸进行预处理,然后通过Canny算子和人脸形状模型相结合的Can-ny-AAM方法进行特征点定位;最后利用曲线拟合的方法进行特征提取.基于上述算法建立表情识别平台,经过大样本对实时表情识别验证,结果表明对于不同光照下的实时表情识别具有鲁棒性.
- 祝长生王志良宋倩霞邓蓉蓉
- 关键词：表情识别肤色模型CANNY算子
- 基于注意度评价的人工意识模型被引量：2
- 2010年
- 情感机器人的研究已经成为普遍关注的焦点。但是,建立一个普适的情感模型,使机器人具有情感逻辑系统,并能真正进行情感思维,还面临着许多理论和技术上的困难。基于现有的情感模型,对意识心理学理论进行了深入的研究,并根据Maslow的需求层次理论,构建了一个具有外在刺激的、基于注意度评价的人工意识模型。实验表明,该模型为机器人情感模型的建立提供了一种新的研究方法。
- 祝长生王志良
- 关键词：机器人
- “人工情感”教材建设与教学实践被引量：2
- 2009年
- 人工情感(Artificial Emotion)是人工智能领域的扩展研究,是北京科技大学智能科学与技术专业的特色课程。本文介绍了"人工情感"课程教材的教学内容、组织形式、辅助教材建设及与该教材配套的情感机器人实验平台等内容,并对智能科学与技术专业的相关教材建设作了思考。
- 祝长生王志良
- 关键词：情感计算感性工学机器人
