甘肃省自然科学基金(2GS045-B52-009)
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
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- 单级倒立摆复合控制设计与实现被引量：12
- 2007年
- 本文针对LQR控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR结合PID的复合控制。并在Borlandc语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单一LQR控制的抗扰能力有明显提高。
- 侯涛牛宏侠董海鹰
- 关键词：倒立摆复合控制LQRPID
- 倒立摆的双闭环解耦切换模糊控制设计与仿真被引量：5
- 2007年
- 针对多变量、非线性的倒立摆系统,设计了双闭环解耦切换模糊控制.在该方法中,对双闭环参数耦合实现了解耦,使角度环控制倒立摆的角度,位置环控制倒立摆小车的位置,降低了系统设计的难度和复杂度.最后,用MATLAB语言编写数字仿真程序,对所设计的方案进行数字仿真,仿真结果表明了方案的正确性和有效性.
- 侯涛牛宏侠
- 关键词：倒立摆切换模糊控制
