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河南省科技攻关计划(122102210065)

作品数：2 被引量：0H指数：0
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇运动控制
  • 1篇双目
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇教学效果
  • 1篇教学
  • 1篇教学方法
  • 1篇教学方法探讨
  • 1篇教学内容
  • 1篇多自由度
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇JAVA程序
  • 1篇JAVA程序...
  • 1篇JAVA语言
  • 1篇程序设计

机构

  • 2篇新乡医学院
  • 2篇河南科技学院

作者

  • 2篇李明彩
  • 2篇李晓辉

传媒

  • 1篇电子世界
  • 1篇网友世界

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
双目主动视觉平台多自由度运动控制系统设计
2014年
为了解决并联机器人双目主动视觉平台的运动灵活性问题,构建了多自由度运动机构,给出了双目主动视觉平台多自由度运动控制方法。对交流伺服电机的闭环控制策略进行研究,并将其应用到运动机构中;采用串口通信协议实现了2自由度数字云台与主机的联网和通信,以及摄像机位姿的调整。该方法基于主控计算机并行地实现多自由度运动机构各运动副的控制,扩展性好,运动稳定,具有较高的视觉监测速度和运动精度。
李晓辉李明彩张广志
关键词：多自由度运动控制伺服电机闭环控制
Java程序设计企业模拟教学方法探讨
2014年
针对Java程序设计课程传统教学中存在的问题，将企业模拟教学方法引入到Java程序设计课程中，教师和学生分别担任软件开发企业的项目经理和软件工程师，探讨了企业模拟教学方法的实施过程。经实践，企业模拟教学方法不仅激发了学生的主动性，提高了学生解决问题的能力，并且缩短了毕业生和企业需求之间的鸿沟。
李晓辉李明彩
关键词：JAVA语言教学内容教学效果
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