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浙江省自然科学基金(Y5090377)

作品数：7 被引量：27H指数：3
相关作者：陈志荣陆星家刘婷陈军滕宇更多>>
相关机构：宁波工程学院浙江万里学院浙江大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球经济管理更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 1篇经济管理

主题

  • 2篇网格
  • 1篇调度
  • 1篇动车
  • 1篇动力学
  • 1篇独立集
  • 1篇多机
  • 1篇形状参数
  • 1篇移动GIS
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动网格
  • 1篇移动用户
  • 1篇用户
  • 1篇运动学
  • 1篇三角曲面
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇数据关联
  • 1篇伺服
  • 1篇随机利率
  • 1篇随机利率模型
  • 1篇跳扩散模型

机构

  • 6篇宁波工程学院
  • 1篇杭州师范大学
  • 1篇上海理工大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇浙江万里学院
  • 1篇美国德州大学

作者

  • 3篇陈志荣
  • 2篇陆星家
  • 2篇刘婷
  • 1篇王志
  • 1篇郭璘
  • 1篇祝炜平
  • 1篇杨帆
  • 1篇彭勃
  • 1篇尹天鹤
  • 1篇杨芳
  • 1篇滕宇
  • 1篇王朝立
  • 1篇林勇
  • 1篇李昭
  • 1篇陈军

传媒

  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇数学的实践与...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇杭州师范大学...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一类带三个形状参数的三角曲面被引量：8
2013年
为在控制顶点固定的情况下仍然能够调整三角曲面的外形,将三个形状参数引入多项式基函数中,从而得到一类新的三角曲面。这类三角曲面具有几何不变性、仿射不变性、凸包性、对称性、表示唯一性、角点插值性和角点切平面性等特点,是三角Bézier曲面的扩展。形状参数对曲面外形的影响直观可见,其中一个形状参数更是能够在修改曲面时保持边界不变。通过几个数值实例展示了利用形状参数进行外形调整的方便有效,表明新的表达方式对三角Bézier曲面而言是一种有力的补充。
陈军
关键词：计算机辅助设计三角曲面形状参数
基于外观和运动的车辆检测和追踪算法研究被引量：2
2014年
针对机动车在检测和追踪过程中容易受到光照变化、目标遮挡以及天气变化等影响的问题,提出一种基于马尔可夫蒙特卡洛(MCMC)与多假设数据关联算法的多机动车检测和追踪算法。根据HOG特征模板匹配与MCMC运动状态估计,将外观模型和运动模型相结合,并保持全局数据关联。通过提高检测匹配阈值,降低运动估计误差,使算法满足精准性和实时性的要求。实验结果表明,该算法能够准确地估计机动车的运动状态,具有较高的检测准确率、精度与实时性,在正常光照条件下,检测和追踪的精度分别达到90%和85%以上。
陆星家郭璘陈志荣林勇
面向移动用户的空间信息网格服务模型被引量：3
2010年
在分析国内外最新的计算机技术与GIS技术研究现状基础上,结合移动GIS和网格GIS两种技术,紧紧围绕移动终端存在的内存小、带宽窄、易断接的特征,分析和探讨一种可行的面向移动用户的新型开放式空间信息网格服务机制,提出面向移动用户的空间信息网格服务模型(spatial information grid service model for mobiledevices,M-SIG),进而对数据与功能服务的广域描述、组织和管理机制以及移动终端的服务调用方法进行讨论,并对原型系统进行了测试.
陈志荣李昭刘婷
关键词：空间信息服务移动GIS网格GIS移动网格
土地资源多级网格服务模型研究
2012年
在全国土地资源"一张图"管理模式下,面向多级土地资源数据管理和多种业务集成的需求,文章对土地资源信息管理的特点进行分析,研究多视角的土地资源多级网格划分与服务分类体系,提出土地资源多级网格服务模型LR-MGS,并对土地资源多级网格服务调度与管理机制进行了阐述.最后,以浙江省土地资源管理为例,设计土地资源省市县网格管理原型系统Land Grid,实现跨级跨部门的数据管理与服务调用,从而验证土地资源多级网格服务模型的可行性.
刘婷祝炜平张丰刘仁义
关键词：土地资源网格调度
基于HOG和Haar特征的行人追踪算法研究被引量：7
2013年
行人在真实场景的检测和追踪是多目标检测和追踪研究中的一个重要问题,尤其是在真实的三维场景中的多行人之间的遮挡、拥挤以及背景的变化对多目标检测和追踪研究造成了严重的挑战。在多目标检测中利用了Haar特征、HOG特征,在行人正面向相机运动时,采用Haar特征检测器检测人脸,并结合Haar运动模型完成行人的检测,当行人侧向运动时,采用HOG特征,利用层次-部分模型进行行人的检测和追踪,在完成行人的检测之后,利用最大权重独立集合算法完成帧间目标的关联。通过对ETH、TUD以及本地样本库的检测和追踪结果表明,采用Haar特征和HOG特征的检测算法对于行人的正面和侧面都具有较高的检测准确率、精确度。
陆星家陈志荣尹天鹤杨帆
关键词：HAAR-LIKE特征HOG特征
跳扩散和随机利率模型下的欧式双向期权定价被引量：7
2010年
假定股票价格的跳跃过程为一类特殊的更新跳过程,即事件发生时间间隔为相互独立且同服从Gamma分布的随机变量序列.利用鞅定价方法,用较简单的数学推导得到了在随机利率情形下跳扩散模型的欧式双向期权定价公式.
王志彭勃滕宇
关键词：跳扩散模型随机利率欧式双向期权
具有未校准视觉参数的移动机器人的跟踪控制
2012年
基于未校准视觉反馈的非完整运动学系统具有参数不确定性,较一般的运动学系统更加复杂.根据视觉反馈和非完整移动机器人的链式标准形式,研究了具有未标定摄像机视觉参数的移动机器人的轨迹跟踪控制问题.利用固定在天花板上的摄像机系统提出运动学跟踪误差模型,并对该误差系统模型提出了一种动态反馈跟踪控制器;对具有不确定机械参数的动力学模型,提出一种自适应力矩控制器,该控制器保证了实际机器人状态渐近跟踪给定的参考轨迹,并通过Lyapunov方法严格证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果证实了所提出的控制器的有效性.
杨芳王朝立
关键词：非完整系统动力学运动学移动机器人视觉伺服
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