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飞行员着舰纵向控制研究被引量：3: 2013年; 为了对飞行员准确着舰操控特性进行深入研究,在F/A-18A纵向着舰飞机模型的基础上,运用经典飞行员建模理论建立了跟踪飞行状态下的飞行员着舰纵向控制模型,对操纵系统的跟踪能力进行了验证。运用MATLAB/Simulink仿真程序研究了飞行员的着舰纵向控制规律,着重研究了在舰尾流干扰和航母运动情况下的飞行员操控特性,总结了在扰动下的控制规律。仿真结果显示设计的控制系统有良好的跟踪控制能力,可以有效的抑制舰尾气流影响,抗干扰能力强,满足安全着舰要求。; 朱齐丹赵恩娇张雯张智; 关键词：甲板运动

舰载机复飞决策方法仿真研究被引量：6: 2013年; 在舰载机着舰复飞过程安全性问题的研究中,由于舰载机是在复杂的环境下着舰,会偏离理想下滑轨迹。为保证着舰的安全性,提出了一种安全飞行区域和安全复飞区域相对位置关系的复飞决策方法以提高复飞安全性。建立驾驶员-舰载机系统模型,在定义安全飞行准则的基础上,依据尾钩落点分布和舰尾净高指标,采用仿真手段确定纵向回路安全飞行区域;分析不同距舰距离复飞风险特异性,定义甲板净高和海面净高的概念,制定多因素综合安全复飞区域。明确上述两区域相对位置关系,建立着舰指挥官复飞辅助决策系统。仿真结果表明,提出的复飞决策方法切实可行,设计的复飞决策系统实用可靠,为舰载机着舰安全性的提高奠定了理论基础。; 李晖朱齐丹张智于梦竹

基于模糊控制的舰载机着舰指挥官引导系统建模: 2013年; 为保证航母舰载机着舰安全性,提出了一种基于模糊控制的舰载机着舰指挥官(Landing Signal Officer,LSO)引导决策系统建模方法。通过分析舰载机着舰过程安全影响因素,明确飞行状态变化量,总结LSO引导决策特点,针对LSO自身特点和工作原理,结合模糊控制理论,分别设计舰载机着舰指挥官横纵向回路模糊控制规则,建立LSO横纵向回路控制模型,评价指令优先级,最终完成LSO着舰引导综合决策系统模型的建立。数值仿真结果表明,利用模糊控制原理建立的LSO综合着舰引导模型,输出指令符合真实情况下着舰指挥官的实际操作指令,为舰载机着舰安全性的提高提供了帮助。; 李晖朱齐丹张智于梦竹; 关键词：舰载机模糊控制

舰载机着舰侧回路混合H_∞/H_2模型参考LPV控制被引量：5: 2013年; 针对舰载机对中着舰过程中,滚转速率与侧滑角运动之间存在固有耦合的问题,特别是在低攻角的情况下,这种耦合导致滚转速率与侧滑角符号方向相反,并有较大侧滑,严重降低了飞机的飞行品质,分散了飞行员对中着舰操控过程的精力.推导出了一类具有参考模型H∞/H2LFT(linear fractional transformation)的控制方法来解决这类耦合的侧向控制问题,H2控制不仅可抑制噪声干扰,还可降低通道间的耦合,实现着舰过程的解耦控制,使飞机的操纵响应满足参考模型的期望飞行品质,减少飞行员的工作负荷.对于着舰过程中由攻角变化而产生模型的大范围变化情况,采用线性变参数方法可解决这类具有模型不确性的参数依赖时变系统的精确控制问题.此外文中采用多Lyapunov函数的切换控制,进一步提高了闭环系统的整体性能.; 朱齐丹闻子侠张智刘志林; 关键词：舰载机切换控制模型参考控制 H2控制

舰载机自动着舰引导控制律参数整定被引量：3: 2013年; 研究舰载机着舰准确性控制问题,为了更加准确地制定自动着舰纵向回路引导控制律,以提高航母舰载机着舰安全性,克服海上恶劣环境造成的姿态变化,提出了一种遗传算法的比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)引导律控制器参数整定方法。建立舰载机自动着舰纵向回路综合仿真系统,包括舰载机着舰系统和着舰环境,利用基于遗传算法(Genetic algorithm,GA)的PID参数寻优方法设置纵向引导控制器参数。比对遗传算法寻优得到的PID控制器与Ziegler-Nichols方法设计的PID控制器对阶跃输入指令的响应,重点分析综合舰尾流和航母运动的舰载机纵向引导自动着舰误差。仿真结果表明:在采用遗传算法寻优得到的PID控制器引导下,舰载机基本能够保持理想下滑航迹,跟踪航母甲板理想着舰点高度变化,消除舰尾流扰动影响,为舰载机着舰安全性理论研究奠定基础。; 李晖朱齐丹张智杨柳; 关键词：遗传算法自动着舰比例-积分-微分控制器舰载机

舰载机着舰侧向回路的滚动时域控制: 2013年; 舰载机着舰问题是一个十分复杂的难题。由于航母的斜角甲板只有几十米宽,故而舰载机要降落在航母上需要十分精确的控制。在横测向控制中,最重要的是控制偏心距。为保持期望的着舰姿态,建立了舰载机横侧向着舰的非线性动力学模型,通过设定期望的着舰位置与姿态,将舰载机横侧向动力学模型的状态转化为误差状态,在攻角为11.7°,空速为70m/s的平衡点设计控制器,采用滚动时域预测控制来解决舰载机着舰的横侧向控制问题,用VC++构建三维仿真平台,在MATLAB上建立控制器模型,运用网络通信发送到三维仿真平台上,控制舰载机实现自动着舰。仿真结果表明滚动时域优化算法可以很好的实现舰载机着舰侧回路非线性系统的航迹跟踪与姿态跟踪。; 姜星伟朱齐丹闻子侠张智; 关键词：舰载机自动着舰虚拟现实滚动时域控制

基于二阶滑模的着舰航迹角控制仿真研究被引量：4: 2013年; 舰载机的安全着舰是以精确的航迹角控制为前提的,由于着舰环境的复杂性,为航迹角控制提出了更高的要求。针对放宽静稳定性舰载机着舰性能进行研究,采用了一种有效的增稳控制方案,来保证舰载机的稳定性,设计了一种新型二阶滑模控制自动驾驶仪,实现了对俯仰角的精准控制,同时避免了舰尾流扰动的影响及通常滑模控制会导致的控制输入信号抖动现象,并解决了舰载机纵向飞行控制系统对航迹角的稳定性控制问题。仿真结果表明,所设计的控制器可完全满足舰载机着舰过程对抗扰能力和精确跟踪的要求。; 朱齐丹孟雪张智马俊达; 关键词：放宽静稳定性二阶滑模控制

舰载机着舰风险动态多属性决策被引量：7: 2013年; 为解决传统着舰指挥官对于舰载机进舰过程风险描述的局限性,提出了一种基于优势保有度的着舰风险三角模糊语言变量多属性动态决策方法.分析相邻时刻决策结果的逻辑连续性,阐释动态多属性决策及其保有性概念,定义基于面积比例的三角模糊数可能度计算公式,通过计算基于优势保有度的排序向量实现舰载机着舰风险评测.算例分析表明,具有保有性的排序向量增加了各分量之间的区别,弥补了原计算方法排序分量过于相近的不足.基于优势保有度的动态决策方法可以解决传统静态决策过程中排序分量相同时不可决策的问题,决策结果与实际落点分布情况相符,证明决策方法在舰载机着舰风险评估中应用的合理性.; 朱齐丹李晖夏桂华于梦竹; 关键词：舰载机三角模糊数

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