北京市自然科学基金(3052011)
- 作品数：10 被引量：35H指数：4
- 相关作者：李运华李超杨丽曼王国栋张志华更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学郑州大方桥梁机械有限公司河北工程大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 工业控制中多串口Overlapped IO通信的关键技术
- 2007年
- 在网络化数控系统和生产线中,串口通信技术是主控计算机(IPC)和节点设备之间广泛应用的通信技术之一。文章深入研究了IPC端NT环境下多串口的Overlapped IO方式工作特点,并详细给出了用Win32 API编写Overlapped模式下串口读取数据、发送数据以及多串口逻辑控制的程序框架,其实现方法为需要多串口通信应用的工业场合以及相关的研究工作提供了良好的工具平台。
- 李超李运华曹泽莼
- 关键词：串口通信IO数控系统
- 网络控制系统的时延和负载分析被引量：7
- 2006年
- 针对运动体机械和大型制造装备多机电子系统协调运动控制所涉及的控制网络的特殊性,分别从控制和网络两方面给出了回路时延和网络时延的界定,并从目的、性质和获取方法等角度进行了比较.通过对网络时延的特性和评价指标的理论分析和数学描述,指出在系统运行过程中网络负载和负载波动是产生时延和时延抖动的直接原因,进一步讨论了控制网络中的负载构成和具体的估计方法.仿真结果验证了理论分析方法的有效性.
- 杨丽曼李运华
- 关键词：网络控制系统时延网络负载
- 大型施工位姿检测用二维光电测量系统的开发
- 2007年
- 分析了现有的顶桥施工中位姿测量系统的特点,指出其目前存在的主要问题.针对这些问题和现场需求,设计了顶桥施工中用于测量物体在二维平面上的坐标的光电测量系统,由光源、光电接收靶和数据采集系统组成.对光电接收靶的元件布局采用遗传算法进行了优化.完成了上位机接收软件的开发.优化后的光电接收靶主要有两大优势,其一是采用了外疏内密的布局,更适合控制系统使用;其二是光电接收靶的接口电路从144套减少到10套左右.整机测试结果表明,系统的测量范围在200mm×100mm左右,位置分辨率为5mm,测量周期为20ms,能够在线测量,能够替代国外相同功能的产品,适合应用于路桥施工中的自动控制.
- 王国栋李运华李超
- 关键词：光电设备数据采集单片机
- 立交桥顶推法施工电液比例纠偏计算机控制系统的设计被引量：1
- 2005年
- 针对目前的立交桥顶推法施工中所采用的液压系统存在的不足,设计了一个基于电液比例控制技术和图像处理技术的计算机纠偏控制系统。相比现有系统,该系统具有精度高、效率高的优点。
- 张鹏李运华袁海斌
- 关键词：电液比例控制图像处理计算机控制
- 工程机械控制与操纵系统的网络控制研究被引量：5
- 2005年
- 简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
- 李运华杨桂林
- 关键词：工程机械网络控制
- 船舶制造大型构件动力平板运输车的开发研制被引量：12
- 2005年
- 以船舶制造大型构件搬运用DCY系列动力平板车的开发研制为例,对基于CAN现场总线电液比例控制技术的动力平板运输车的总体设计和多模式转向、行走、调平及快速原型开发等关键技术进行了分析与研究.开发研制的结果表明,所提出的设计理论、控制系统结构和系统开发工具具有技术水平先进和实用有效等特点.
- 李运华杨丽曼张志华
- 关键词：船舶制造CAN总线分布式控制
- 一种基于嵌入式图像处理的工程车辆导向装置被引量：3
- 2007年
- 分析了架桥施工中运梁车工作的特点,针对其在车辆导向方面所存在的主要问题,并结合现场需求,设计了一种基于单片机实现的嵌入式图像处理的新型车辆辅助导向装置,完成了相关硬件平台的设计,给出了在单片机系统中实现视频采集、图像处理、车辆跑偏判断和报警输出等关键技术细节的具体方法.实验结果表明,该辅助导向装置满足了运梁车在轨道梁上的行驶要求.该装置已应用于现场实际,其设计和实现方法对于其他大型工程车辆导向装置的研发具有较高的参考价值.
- 李超李运华王国栋李临生
- 关键词：计算机视觉图像处理嵌入式系统单片机工程车辆
- 纵向通风公路隧道空气污染浓度短时预报算法被引量：5
- 2011年
- 公路隧道空气污染模型的计算通常采用有限体积法,耗时费力,在通风系统的动态调控中不易使用.根据隧道内污染物浓度沿隧道长度近似线性分布的特点,从二阶偏微分方程表示的隧道通风污染模型中推导出了动态预测隧道出口空气污染物浓度的线性迭代方程,对方程中新出现的变量提出了可行的计算方法,同时对方程所描述的物理过程进行了解释.用西汉高速秦岭隧道内的CO浓度的实测数据对方程进行了验证,发现此方程能够在离线的情况下粗略预报隧道出口CO浓度值.为进一步改善预报精度,利用实测数据对上述方程进行修正,提出了一种带有观测误差修正的预报算法,并用现场数据对修正后的预报算法进行验证,结果表明修正后的预报算法能够更准确地在线预测隧道出口实际CO浓度值.
- 陈建涛李运华刘东晓
- 关键词：隧道通风空气污染差分方程
- 基于机器视觉的高精度顶桥施工位姿测量系统被引量：2
- 2007年
- 分析了现有的顶桥施工中位姿测量系统的特点,指出其目前存在的主要问题.针对这些问题和现场需求,基于计算机视觉反馈理论,设计了一种由CCD传感器、激光准直仪和倾角传感器组成的新型高精度光电测量系统.在建立了相关数学模型的基础上,搭建了硬件系统,给出了视频采集、图像处理和多串口通信等关键技术的具体实现方法,完成了各功能模块的软件开发.该测量系统具有精度高、实时性好、操作简单、维护方便和成本低廉的优点,能够替代以往效率低下的人工测量方式,而且其实现方法为其他大型施工测量系统的设计提供了新技术.
- 李超李运华
- 关键词：计算机视觉图像处理
- 基于机器视觉系统的调色板编程技术研究与实现被引量：1
- 2009年
- 在机器视觉系统软件开发中,很多情况下都涉及到调色板编程。对于用户而言,只能通过相关的句柄和API函数操作调色板,其内部实现细节完全被操作系统隐藏,给深入掌握和使用调色板技术带来很多困难。从调色板的GDI内部数据结构入手,深入探讨调色板内部的机制,详细说明调色板的特性,并给出不同情况下正确使用调色板的方法,为用户编写高质量的图像处理程序提供了有价值的参考和帮助。
- 李超李运华郑琦
- 关键词：机器视觉位图调色板图形设备接口
