广西研究生教育创新计划项目(2009106030701M05)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 发文基金：广西研究生教育创新计划项目国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性时滞系统时滞依赖干扰抑制
- 2009年
- 针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖干扰抑制问题,得出了相应的LMI判据,通过设计的时滞依赖有记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平,当时滞较小时,具有较小的保守性,计算机仿真算例表明了该方法的有效性.
- 陈超洋王汝凉李娜江惠英梅昆波
- 关键词：多时滞线性矩阵不等式
- 不确定非仿射非线性时滞系统的神经网络自适应控制
- 2010年
- 针对一类不确定非仿射非线性时滞系统,提出了一种神经网络的自适应控制器.利用隐函数定理、泰勒展开式和中值定理,把非仿射非线性时滞系统转化为仿射非线性时滞系统,同时利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,结合误差滤波理论及Young不等式处理时滞项.根据Lyapunov理论,在一定的条件下,给出了系统稳定的充分条件,并给予证明.该控制器保证了跟踪误差收敛,从而说明了该控制器的有效性.
- 江惠英王汝凉梅昆波
- 关键词：时滞系统神经网络自适应
