国家教育部博士点基金(20110041120024)
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 相关作者：郭烈赵一兵葛平淑黄晓慧李琳辉更多>>
- 相关机构：大连理工大学大连民族学院大连交通大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车弯道防侧滑/侧翻控制器设计被引量：10
- 2013年
- 对自动化公路系统弯道上汽车防侧滑/侧翻控制系统进行了研究.在汽车驶入弯道前计算安全车速,建立车辆运动学模型,采用积分反推方法设计了直道制动减速阶段的速度控制器,通过引入虚拟控制变量设计了弯道车道保持阶段的位姿控制器.根据车辆动力学简化模型设计了动力学控制器进行仿真试验,车辆以安全车速通过弯道.试验表明所设计的控制器具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性,能有效避免发生侧滑/侧翻的危险工况,保证车辆行驶安全性和方向稳定性.
- 郭烈黄晓慧葛平淑赵一兵李琳辉
- 关键词：安全辅助驾驶侧滑侧翻车道保持
- 基于人体典型部位特征组合的行人检测方法被引量：2
- 2014年
- 为实现汽车主动安全对行人的保护,提出一种组合人体典型部位特征的行人检测方法。利用查表型的Gentle Adaboost算法来训练经加权Fisher线性判别算法优化的梯度方向直方图特征,形成一个强分类器对行人腿部区域进行检测;行人初步定位后,根据其头部轮廓变动较小的特点,运用模板匹配的方法对其进行检测;最后根据腿部与头部检测结果,综合采用部位约束、特征转化和分类器阈值调整的方法对检测结果进行融合。结果表明,该方法能有效排除大部分虚警,提高检测行人的准确性。
- 郭烈葛平淑赵一兵赵宗艳
- 关键词：汽车主动安全行人检测梯度方向直方图
- 无人驾驶车野外环境水体障碍物检测被引量：5
- 2013年
- 野外环境下水体障碍物会对陷入其中的无人驾驶车造成损害。针对静态水面特征呈现出的较高亮度、较低饱和度以及平滑的纹理特征,提出将饱和度亮度比值颜色特征和从灰度共生矩阵中提取的纹理特征融合的野外水体障碍物检测方法。对图像进行HSV颜色空间转换提取颜色特征,计算灰度共生矩阵提取纹理特征,构成特征矩阵并训练SVM分类器用于实际检测。仿真和试验结果表明该水体障碍物检测方法有效,并能够有效地减弱光照变化对单纯基于颜色特征检测水体的负影响。
- 赵一兵邓云翔郭烈潘驰
- 关键词：计算机图像处理HSV颜色空间纹理特征灰度共生矩阵
