辽宁省自然科学基金(20092060)
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
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- 相关机构：中国科学院沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- TC4钛合金CO_2激光焊接试验研究被引量：5
- 2011年
- 根据TC4钛合金的焊接特点,设计和搭建用于钛合金激光焊接专用实验平台并进行实验室焊接试验。在TC4钛合金激光焊接过程中,应控制好焊前清理和做好等离子体控制等关键环节,并通过设计和安装惰性3路气体保护装置,得到合格的焊接接头.
- 魏英姿冯艺君王红
- 关键词：钛合金激光焊接气体保护
- 分段信息素启发式的粒子群优化调度算法
- 针对粒子群算法在求解组合优化问题时容易早熟的现象,提出融合蚁群优化算法信息素运算机制的粒子群优化算法。引入蚁群优化算法的信息素正反馈机制指导局部优化搜索过程,采用基于基因片段分段统计的粒子群优化算法,求解经典置换流水车间...
- 魏英姿郝平波周越王红
- 关键词：粒子群优化蚁群智能信息素基因片段调度
- 柔性调度多目标优化的混合粒子群算法研究被引量：2
- 2011年
- 研究多目标柔性调度问题,提出了一种基于多目标粒子群优化算法和局域搜索技术相结合的新算法。建立以最大完成时间、机器总负载和最大机器负载为目标函数的多目标数学调度模型。将粒子群算法运用到机器分配子问题;局域搜索技术运用到工序排列子问题,对粒子群算法得到的结果进行再调度。粒子群优化算法的全局搜索能力与局域搜索技术相结合,加快了算法的收敛速度。最后通过与其他算法进行测试比较,验证了该算法的可行性及有效性。
- 魏英姿冯艺君王洪伟
- 关键词：柔性作业车间调度多目标优化粒子群算法
- 基于性能预测的遗传强化学习动态调度方法被引量：8
- 2010年
- 针对作业车间动态调度问题,在模式驱动调度的框架下,提出遗传强化学习动态调度方法。首先,采用优先规则编码的染色体表达问题的解,将染色体分割成基因模式作为分阶段调度算法的状态模式;其次,设计性能预测变量,构建启发式立即回报函数,引导和加快遗传强化学习算法的搜索进程;再次,设置遗传算子、强化学习及其相关参数以实现搜索过程"开采"与"探索"之间的平衡;最后,仿真实验结果验证了遗传强化学习调度方法的有效性。
- 魏英姿谷侃锋
- 关键词：遗传算法
- 3自由度并联按摩机构的运动学模型研究被引量：1
- 2013年
- 为达到治病疗效,精准的穴位定位和精确控制的按摩力道是足部按摩机器人的关键。将机器人的按摩定位执行机构设计成并联滑块机构,对机构运动学进行建模,并利用MATLAB对所得到的位移、速度进行仿真验证。仿真结果表明:其运动学方程正、逆解和雅可比矩阵均为简洁的显式表达,便于实时控制;按摩触头随滑块的位移与连杆的角度变化作运动,可有效地调节其运动轨迹。
- 王洪伟魏英姿常勇王洪光
- 关键词：并联机构运动学
