哈尔滨市青年科学研究基金(2008RFQXG065)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：杨培志陈宏钧石如冬张晓华贾德利更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市优秀学科带头人基金哈尔滨市青年科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 逆变式等离子切割电源控制策略
- 2009年
- 以逆变式等离子切割电源为研究对象,对其强非线性、时变、多变量耦合的特点及工艺要求,提出基于PID-NN算法的控制策略,从非线性受控对象建模、多工艺参数解耦、控制器加速及精度提高等方面入手,对控制器进行性能优化。通过仿真及切割实验,与传统PID控制器和单一的BP神经网络控制器进行比较,验证了该方案使系统在鲁棒性、响应速度等方面有较大的改善,切割质量得到了明显提高,证明了该控制器在处理离散事件及多变量的解耦问题的优势。
- 贾德利尤波
- 关键词：等离子切割逆变PID神经网络
- 基于ARM的两轴运动控制卡设计与应用被引量：1
- 2009年
- 为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计。结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块(SIRM)的模糊控制方法,在Matlab下对该算法进行仿真研究,并在运动控制卡中实现了该控制算法。实验结果与仿真结果相吻合,表明所设计的运动控制卡能够成功地应用于两轴运动控制中。
- 陈宏钧石如冬杨培志张晓华
- 关键词：ARM运动控制卡倒立摆模糊控制
