您的位置： 专家智库 > >

教育部留学回国人员科研启动基金(8080823101)

作品数：3 被引量：18H指数：2
相关作者：钟建琳更多>>
相关机构：北京信息科技大学华沙理工大学更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇AGV
  • 1篇调度
  • 1篇制造环境
  • 1篇智能体
  • 1篇死锁
  • 1篇体系结构
  • 1篇路径规划
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体

机构

  • 3篇北京信息科技...
  • 2篇华沙理工大学

作者

  • 3篇钟建琳

传媒

  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 3篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
制造系统中AGV运输子系统的设计与控制研究被引量：8
2010年
针对制造系统中的AGV运输子系统,详细论述AGV的选用、引导轨道的设计、系统中所需AGV数量的确定、AGV的调度、AGV死锁的避免、空闲AGV的停放、电池的管理、AGV子系统性能评价等关键问题。
钟建琳
关键词：调度死锁
制造环境中AGV运输子系统的路径规划被引量：8
2010年
阐述了制造环境中AGV运输子系统的路径规划方法,运用Dijkstra算法和A*算法都能求得最优解,但从计算量及速度来说,A*算法优于Dijkstra算法。
钟建琳Andrzej Maslowski
关键词：AGV路径规划
制造系统中多智能体AGV运输子系统体系结构设计被引量：2
2010年
在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出了AGV运输子系统的体系结构,并详细阐述了其中的三个主要模块:操作者模块、决策模块和AGV智能体模块。该体系结构有助于充分发挥AGV的灵活性。
钟建琳Andrzej Maslowski
关键词：多智能体AGV体系结构
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0