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中国民航大学科研基金(08CAUC-E07)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：李元朋李志恒罗其俊高庆吉更多>>
相关机构：中国民航大学东北电力大学更多>>
发文基金：中国民航大学科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图
  • 1篇地图模型
  • 1篇栅格
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇服务机器人

机构

  • 1篇东北电力大学
  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇高庆吉
  • 1篇罗其俊
  • 1篇李志恒
  • 1篇李元朋

传媒

  • 1篇计算机与现代...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究
2010年
公共环境下运行的服务机器人需要选择路段的单侧行驶,以实现人机环境和谐。提出的门墙栅格地图模型由传统栅格地图模型中加入门栅格、墙栅格和中线栅格形成,门栅格只能向规定栅格扩展,墙栅格不能向任何栅格扩展,中线栅格标记路段的中线位置。基于该模型采用常规路径规划算法即可实现机器人单侧通行。实验结果证明采用门墙栅格地图模型可使全局路径规划有效选择路段单侧。
罗其俊李志恒李元朋高庆吉
关键词：服务机器人路径规划
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