中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU11CX034)
- 作品数：7 被引量：40H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 改进强跟踪滤波算法及其在汽车状态估计中的应用被引量：13
- 2012年
- 准确实时地获取汽车行驶过程中的状态变量,对汽车底盘控制有着重要的意义,而这些关键状态往往难以直接测量或者成本较高.结合纵向、侧向和横摆三自由度非线性汽车模型,将改进强跟踪滤波(Improved strong track filter,ISTF)算法应用到汽车的状态估计中,并改进了算法的稳定性.与扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)算法进行比较分析.通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真和实车双移线实验验证算法,结果表明,该算法在估计精度、跟踪速度、抑制噪声等方面均优于扩展卡尔曼滤波算法,满足汽车状态估计器的软件性能要求.
- 周聪肖建
- 关键词：汽车动力学状态估计强跟踪滤波器
- 多采样率卡尔曼滤波器在汽车状态估计中的应用被引量：11
- 2012年
- 为了改善复杂系统中单采样率控制策略的控制品质,在深入研究多采样率数字控制系统和卡尔曼滤波算法的基础上,提出了输入多采样率的卡尔曼滤波算法.将该算法应用于汽车主动前轮转向系统中,对横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速进行估计,通过Carsim与Simulink的联合仿真以及蒙特卡罗试验,验证了算法的有效性.研究结果表明:多采样率卡尔曼滤波算法有利于融合多个输入量的信息,能改善状态估计器的性能,比单采样率卡尔曼滤波算法具有更高的稳定性,且估计误差减小4.0%～48.7%.
- 周聪肖建王嵩
- 关键词：多采样率数字控制系统无迹卡尔曼滤波状态估计主动前轮转向
- 基于包含度的区间二型模糊粗糙集被引量：6
- 2013年
- 基于区间二型模糊包含度的公理化定义,给出了新的区间二型模糊包含度计算公式.进一步,通过包含度定义了区间二型模糊粗糙集,并讨论了它的一些基本性质.最后,利用区间二型模糊粗糙集研究了连续域决策信息系统的属性约简,给出了新的约简方法.实例说明了该约简方法的具体计算步骤,并且通过实验验证了该算法的有效性和可行性.
- 赵涛肖建
- 关键词：包含度信息系统属性约简
- 电力机车粘着控制仿真研究被引量：3
- 2014年
- 为了真实、全面的反应机车运行过程中粘着的动态特性和缩短粘着控制方法的优化过程,建立了包括机车多体动力学仿真模型和电气牵引控制模型的一整套机电控制虚拟样机。首先从动力学和数学角度分析了轮轨驱动关系;然后利用动力学仿真软件SIMPACK建立了完整的机车多体动力学仿真模型,考虑到了机车运行过程中的动态特性,并采用了一种自动搜索粘着峰值点的最优蠕滑速度控制方法对机车进行粘着控制;最后在MATLAB/SIMULINK建立电气牵引控制模型,通过CACE专用接口实现MATLAB与SIMPACK的联合仿真。仿真结果验证了联合仿真模型的可行性,并且轮对的空转得到了有效的抑制,在不同的轨面状况下实际的粘着系数与可利用的粘着系数几乎保持一致。机车联合仿真模型为验证粘着控制策略的正确性提供了精确的仿真平台。
- 唐守乾黄景春闫小伟
- 关键词：联合仿真
- 一种变频串联谐振耐压试验装置被引量：1
- 2012年
- 针对XLPE电力电缆耐压测成本高、操作复杂等问题,设计了一种变频串联谐振耐压试验装置。利用串联谐振电路的升压原理,构建了硬件电路,通过仿真探讨了谐振点的选取问题。对于普通串联谐振耐压测试装置寻找谐振点慢、精度低的问题提出了一种解决方案。仿真结果表明,该方法能精确地确定谐振点,装置输出波形可靠性好,谐波分量少,具有良好的性能。
- 盛瀚民肖建
- 关键词：耐压测试串联谐振
- 二型模糊相似度及其应用被引量：2
- 2013年
- 二型模糊集可以直接处理高度不确定性,并且具有很强的实际应用背景。基于二型模糊相似度的公理化定义,给出了新的二型模糊相似度计算公式。进一步,将二型模糊相似度与Yang-Shih方法相结合,用于二型模糊数据的聚类分析,聚类结果与Yang-Lin的结果进行了比较,实例表明新的相似度更合理。此外,基于二型模糊相似度,讨论了二型模糊信息系统的属性约简问题,给出了相应约简的分辨函数法,并通过实例说明了该方法的具体计算步骤。
- 赵涛肖建
- 关键词：相似度聚类分析属性约简
- 基于模糊路况识别的电力机车粘着控制被引量：5
- 2015年
- 在机车牵引控制系统中,是通过粘着控制实现车轴牵引转矩的控制。在传统的粘着控制方法中,由于不同路况下控制参数固定会导致机车牵引力损失过多,为优化轮轨间的粘着利用,提高机车的牵引力,提出了一种模糊路况识别的粘着控制方法,通过观测器观测到的粘着系数以及机车车轴参考速度估算模块计算的蠕滑速度模糊识别机车的运行路况,根据不同路况调整相应的空转判别参数以及牵引转矩输出函数。建立电力机车模型来验证方法的有效性,仿真结果表明,改进的粘着控制方法减少了牵引力的损失,提高了粘着利用效率,为电力机车的牵引运行提供更高的牵引力。
- 任强黄景春张思宇
- 关键词：电力机车仿真
