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江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ11615)
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
相关作者:
江卓达
胡云堂
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相关机构:
九江学院
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发文基金:
江西省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
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胡云堂
1篇
江卓达
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1篇
液压与气动
年份
1篇
2011
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多自由度柔性生产线送料机械手系统设计
被引量:6
2011年
该文介绍了多自由度柔性生产线送料机械手的功能及系统的构成,设计了相应的液压及PLC控制系统,实现了各部分之间的连接与通讯。实践证明设计合理、性能可靠,达到了预期目的。
胡云堂
江卓达
关键词:
多自由度
机械手
送料
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