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中国博士后科学基金(2011M500654)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：付宜利潘博徐殿国冯美王树国更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动物
  • 1篇动物试验
  • 1篇手术
  • 1篇主从控制
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇王树国
  • 1篇冯美
  • 1篇徐殿国
  • 1篇潘博
  • 1篇付宜利

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验被引量：8
2012年
针对机器人微创手术的任务特点,在分析主从控制功能需求的基础上,采用工控机结合运动控制卡的控制体系构建机器人主从控制系统硬件平台.研究基于微分变换的主从操作实时控制算法,设计主从控制的辅助功能.在机器人系统集成基础上开展主从控制实验、生物组织实验及动物试验研究.实验表明所研制的机器人具有较好的主从控制性能,能够满足微创外科手术的实际需求.
潘博付宜利冯美王树国徐殿国
关键词：微创手术动物试验
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