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黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12523052)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
李伟
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相关机构:
哈尔滨东方报警设备开发有限公司
黑龙江科技学院
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发文基金:
黑龙江省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
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李伟
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自动化与仪器...
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1篇
2012
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基于内部模型的大时滞控制算法研究
被引量:1
2012年
内部模型控制中引入了对象的逆模型作为内部模型控制器,通过对被控对象和内部模型之间的偏差反馈来实现控制。本文在分析了内部模型控制的稳定性和理想稳态输出之后,通过加入一个可变参数的滤波器改变系统的响应特性,使得系统具有能消除不可测干扰的优点;通过在循环水温度控制系统中的实验表明,该算法不仅可以改善时滞系统的动态特性,而且有效增强系统的鲁棒稳定性。
李伟
朴顺善
关键词:
滤波器
时滞
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