湖南省自然科学基金(07JJ6081)
- 作品数：15 被引量：74H指数：5
- 相关作者：唐杰王跃球尹进田罗安杨志红更多>>
- 相关机构：邵阳学院湖南大学邵阳电业局更多>>
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- 相关领域：电气工程农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 温室移动机器人轨迹控制系统的设计被引量：14
- 2009年
- 以温室移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现,论证了其可行性,并分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响。将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统。
- 朱群峰黄磊
- 关键词：温室机器人陀螺仪
- 配电网静止同步补偿器新型双闭环控制策略被引量：18
- 2010年
- 配电静止同步补偿器在配电网中能有效的解决电压跌落等动态电压质量问题。针对dq0坐标系下DSTATCOM系统数学模型强耦合、非线性的特点,提出一种模糊比例积分(PI)控制和最优跟踪控制相结合的DSTATCOM电压控制策略。在该控制策略中,电压外环采用模糊自适应PI控制,克服了传统固定增益PI调节器参数难以整定、自适应性差的缺陷。电压外环的输出作为电流内环的指令信号。电流内环采用基于最优跟踪控制的多变量控制器设计方法,避免了有功/无功电流的耦合作用给控制器设计带来的困难。仿真和实验结果表明,所提的DSTATCOM电压控制策略性能优良、结构简单、容易实现,满足DSTATCOM电压控制的要求。
- 唐杰王跃球刘丽尹进田唐宏伟
- 关键词：配电静止同步补偿器电压质量最优跟踪控制电压控制
- 静止同步补偿器电压控制策略被引量：3
- 2008年
- 为寻求性能优良、容易实现的配电静止同步补偿器(DSTATCOM)的电压控制策略,根据DSTATCOM系统中的瞬时功率平衡理论,推导出了DSTATCOM用于控制电压时的直接电压控制策略。该控制策略中无需电流检测电路,跟传统的串级控制相比较具有控制简单、响应速度快等优点;针对直接电压控制策略中控制器的控制性能受系统参数影响较大的缺陷,提出了DSTATCOM的直接电压模糊PI控制策略,使根据瞬时功率平衡的直接电压控制具有更好的控制性能;同时考虑到实际电网中的电压不平衡现象普遍存在,在DSTATCOM电压控制器中引入电网电压负序分量的前馈控制,从而有效的提高了DSTATCOM在电网电压不平衡条件下的生存能力。理论分析和仿真结果证明了所提控制方法的正确性和有效性。
- 唐杰罗安欧剑波
- 关键词：配电静止同步补偿器电压调节瞬时功率控制策略直接电压控制
- 逆变器用SPWM波形发生器的设计被引量：2
- 2010年
- 本文设计出了基于单片机与SA828的SPWM波形发生器。给出了详细的设计过程,包括硬件设计和软件设计,并给出了实验结果,实验结果表明,所设计的逆变器用SPWM波形发生器是可行的、有效的。
- 唐杰邹爱李胜刚李伟
- 关键词：SPWM逆变器单片机
- 70kvar低压静止无功补偿装置的研制
- 2010年
- 无功补偿对维持电力系统的稳定与经济运行,改善电能质量具有重要意义.针对目前电力系统中无功补偿的需要,设计一套采用AT89S51单片机控制的SVC无功补偿控制装置,根据实时功率因数投切电容器组.论文给出了详细的设计过程,包括主电路设计、控制器设计和驱动电路设计,并给出了实验结果.实验结果表明,设计的无功补偿装置是可行的、有效的.
- 唐伟伟唐杰李建霖邹亮
- 关键词：无功补偿AT89S51单片机SVC功率因数
- 基于单片机与SA828的逆变器设计
- 2009年
- 设计了以单片机和SA828为控制器的SPWM逆变器。阐述了由主电路、驱动电路、保护电路和控制电路组成的硬件系统,并给出了软件设计。实验结果表明,该设计方案是可行、有效的。
- 唐杰张辉廖仕凯刘欢胡克勤
- 关键词：电压型逆变器正弦脉宽调制控制器
- 状态PI调节器在D-STATCOM双闭环控制中的应用被引量：5
- 2010年
- 针对D-STATCOM的强耦合特性,分析D-STATCOM的系统构成,在构建dOq坐标系下D-STATCOM系统数学模型的基础上,将基于状态PI调节器的最优跟踪控制策略和模糊自适应PI控制分别应用于D-STATCOM系统的电流内环和电压外环控制。研究结果表明:该控制策略使系统的无功电流和有功电流都具有很好的动态和稳态响应,在3 ms内即可达到稳态,且稳态时电流误差为0 A;在无功负荷突加时系统时响应速度快,所需时间大约为3个工频信号周期;该控制策略性能优良,结构简单,容易实现,满足D-STATCOM电压补偿的要求。
- 唐杰邓志勇杨志红
- 关键词：电能质量双闭环控制模糊控制
- 配电网静止同步补偿器的无电流传感器电压控制策略被引量：5
- 2009年
- 配电静止同步补偿器(D-STATCOM)通过与电网交换无功功率可以有效地改善电压质量。重点论述了D-STATCOM用于维持公共连接点电压恒定且平衡的控制策略。以瞬时功率理论为基础,分析了D-STATCOM系统中的功率交换关系,得到D-STATCOM输出电压正序分量和负序分量与相应输出电流的关系式。提出了D-STATC0M的无电流内环的电压控制策略,省去了电流传感器及相应的信号调理电路。与传统的电压外环/电流内环相比较,该控制策略具有结构简单、容易设计等优点。整个电压控制器采用了正序电压控制器和负序电压控制器相叠加的结构,仿真和实验结果表明,所提电压控制策略在实现公共连接点电压维持恒定的同时能实现三相电压的平衡。
- 唐杰王跃球尹进田袁旭龙
- 关键词：配电网静止同步补偿器电能质量电压控制
- 并联型有源电力滤波器的PSIM仿真研究被引量：1
- 2009年
- 并联型有源电力滤波器是性能优良的谐波治理装置,可广泛应用于电力系统中,用于提高供电质量。文章重点论述了并联型有源电力滤波器的SPWM控制技术以及在PSIM仿真环境下的系统建模仿真,对仿真结果进行了详细分析,验证了并联型有源电力滤波器的SPWM控制技术的可行性、正确性。
- 唐杰尹进田符丹胡克勤曾武兵
- 关键词：电能质量并联型有源电力滤波器电力系统谐波SPWMPSIM
- 基于瞬时功率平衡和负序前馈控制的DSTATCOM电压控制策略方法被引量：5
- 2008年
- 配电静止同步补偿器(DSTATCOM)通过向公共连接点注入无功功率可以调节公共连接点的电压,使之满足电压合格的要求、笔者首先根据DSTATCOM系统中的瞬时功率平衡理论推导出了DSTATCOM用于控制电压时的直接电压控制策略。在该控制策略中,无需电流检测电路,跟传统的串级控制相比较具有控制简单、响应速度快等优点。然后针对电网电压不平衡对DSTATCOM的影响,在基于瞬时功率平衡的直接电压控制的基础上,引入了负序电压的前馈控制策略,避免了DSTATCOM因电网电压不平衡造成的过流而退出运行。理论分析和仿真结果证明了笔者所提控制方法的正确性和有效性,该控制策略对DSTATCOM装置的实际开发有很好的借鉴作用。
- 唐杰罗安盘宏斌王跃球赵伟
- 关键词：配电静止同步补偿器电压调节瞬时功率
