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“十五”国家科技攻关计划(2001-BA201A04)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
任正云
张红
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相关机构:
东华大学
上海工程技术大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
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机构
1篇
东华大学
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上海工程技术...
作者
1篇
张红
1篇
任正云
传媒
1篇
控制工程
年份
1篇
2006
共
1
条 记 录,以下是 1-1
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SOPDT对象的预测PID控制及稳定性分析
被引量:3
2006年
提出了基于二阶非振荡及振荡加纯滞后的预测PID控制器的结构形式。这种控制器既具有PID控制器的优点:简单的结构形式、良好的鲁棒性和可靠性,又具有预测的功能:即可以根据以前的控制作用来预测以后的控制作用。通过仿真表明:在干扰、噪音存在和模型失配的情况下,预测PID控制器具有良好的控制性能,特别适合大纯滞后系统的控制。同时运用Monte-Carlo方法分析了其鲁棒稳定性,结果表明:它是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。
任正云
张红
关键词:
MONTE-CARLO方法
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