湖南省教育厅重点项目(12A063)
- 作品数:7 被引量:19H指数:3
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- 相关机构:湖南农业大学上海海洋大学更多>>
- 发文基金:湖南省教育厅重点项目国家科技支撑计划湖南省科技厅重点项目更多>>
- 相关领域:农业科学轻工技术与工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 黑曲霉WB-1固态发酵产单宁酶的研究被引量:3
- 2015年
- 对黑曲霉WB-1固态发酵产单宁酶进行了研究。考察了发酵温度、发酵时间、外加碳源对黑曲霉WB-1产单宁酶的影响,同时考察了单宁酶的储存稳定性以及最适反应温度、pH值。结果表明,黑曲霉WB-1产单宁酶的最佳发酵温度和发酵时间分别为28℃和96h,外加碳源有利于单宁酶的产生,且以甘油为外加碳源时效果最好。所产单宁酶的最适反应温度和pH值分别为30℃和6,且具有一定的低温(4℃)储存稳定性。
- 郑重谊资云张冬雪王娇娇周辉
- 关键词:单宁酶黑曲霉固态发酵
- 旋耕机三点悬挂机具调平机构的研制与试验被引量:6
- 2015年
- 为了使拖拉机旋耕机具在田间作业时保持平稳并实现耕深一致性,为1GDZ–150型履带式旋耕机三点悬挂装置研制了调平机构。该机构由杠杆机械部分、液压系统和倾角信号采集装置组成。机具作业时,倾角传感器实时检测其倾角,采用复合数字滤波算法组合对倾角数据进行滤波处理,同步液压缸通过杠杆机构以中心不动调平法调节机具的倾角以实现调平。试验结果表明,该调平机构作业时,耕深均值为11.34 cm,旋耕机具的耕深稳定性变异系数为3.7%,能够较好地完成调平作业。
- 彭凯蒋蘋胡文武罗亚辉阳帅
- 关键词:旋耕机具倾角传感器数字滤波
- 一种用于农田激光定位的激光接收器的设计被引量:3
- 2013年
- 为研制适于南方水田小面积作业的小型农机定位系统,设计了一套用于农田激光三点定位系统的激光接收器。激光接收器通过靶标随动机构实时调整接收靶的回转角度,确保其有效接收激光发射源发射的信号;为准确识别靶标上的激光光斑中心,建立了基于算术平均值滤波算法、中值滤波算法和α–β滤波算法的激光光斑预处理算法。将激光接收器安装在插秧机上进行激光接收动态试验,结果表明,当插秧机在距离激光发射器约100 m处以5、12、20 cm/s速度运动时,激光接收器均能准确接收激光发射器发射的激光信号,并识别着靶信息,实时反映出插秧机的运动状态。
- 罗亚辉蒋蘋胡文武吴畏
- 用于三点定位的激光发射追踪系统被引量:3
- 2013年
- 为研制适用于南方小面积农田的小型农机定位系统,基于激光三点定位原理设计了一套应用双激光源三点定位的激光发射追踪系统。讨论了双激光源三点定位原理,重点描述了激光发射追踪系统的机械结构设计与控制处理电路设计,并提出了基于增量式PID、具有快速修正功能的卡尔曼滤波追踪算法,解决了激光追踪中的移动目标预估与转弯及变速过程中的误差补偿问题。一系列实验结果表明:不同速度下,两个激光发射器所发射的激光均能较好地追踪激光接收器靶标中心,最大偏差为±2.8 cm,能满足200 m内误差小于±4 cm的作业机械定位需求。所提出的算法可靠有效,为农田作业机械无人驾驶和田间数据定点采集奠定了基础。
- 罗亚辉蒋蘋胡文武吴畏
- 关键词:卡尔曼滤波小型农机具
- 屎肠球菌HY07发酵液对冷却猪肉中单增李斯特菌的抑制作用研究被引量:2
- 2015年
- 研究了产细菌素屎肠球菌HY07发酵液对冷却猪肉中单核细胞增生李斯特菌的抑制作用。结果表明屎肠球菌HY07发酵液在p H5~10环境条件下或在40~120℃处理15 min以后仍具有一定的抑菌活性。屎肠球菌HY07发酵液可明显抑制冷却肉中单增李斯特菌的生长,显示出屎肠球菌HY07在抑制冷却肉病原菌方面具有一定的应用潜力。
- 周辉叶科元胡逸敏罗扬刘成国
- 关键词:屎肠球菌发酵液冷却猪肉单增李斯特菌
- 黑毛茶中产单宁酶真菌的筛选及产酶条件研究
- 2014年
- 采用富含单宁酸的平板培养基对黑毛茶中产单宁酶的真菌进行筛选,经纯化后初步鉴定该菌为黑曲霉,并对其中一株黑曲霉WC-2产单宁酶的发酵条件以及发酵培养基的组成进行了优化。优化后的条件为:五倍子渣含量80%,外加碳源为α-乳糖、添加量1%,外加氮源为硝酸铵、添加量0.5%,发酵温度37℃,发酵时间72h。在此条件下,单宁酶活力最高达到27.06U·g-1。
- 郑重谊王娇娇资云张冬雪周辉
- 关键词:单宁酶黑曲霉固态发酵没食子酸
- 农田平地机激光发射平台调平控制系统设计被引量:2
- 2015年
- 为使农田平地机双源激光定位系统的激光发射平台检测数据更精确、调平实时性更好,设计了激光发射平台自动调平控制系统。该系统采用三脚支撑的平台支撑方式,利用倾角传感器检测平台的倾斜度,通过步进电机驱动平台3条支腿伸缩从而实现平台调平。通过加入倾角传感器数据处理算法和基于RBF神经网络的智能PID控制算法,激光发射平台检测的数据更精确,能满足双激光源定位系统的要求,使农田平地机平地作业更精确。
- 戴宁湘蒋蘋罗亚辉胡文武
- 关键词:倾角传感器电机驱动PID算法农田