中国航空科学基金(20100853010)
- 作品数：23 被引量：137H指数：8
- 相关作者：程咏梅潘泉郝帅马旭宋春华更多>>
- 相关机构：西北工业大学西安精密机械研究所空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程军事电气工程更多>>
- 基于直觉模糊和证据理论的混合型偏好信息集结方法被引量：14
- 2012年
- 针对混合型偏好信息的集结问题,利用直觉模糊实现了5类混合型偏好信息的统一,提出利用冲突系数和Jousselme距离综合表示的证据冲突度计算专家权重的方法,最后利用Demsper组合规则对专家权重修正后的证据进行组合.实例分析表明,所提出的偏好信息统一方法能够保持转化前后方案的优先顺序不变,通过专家权重对专家意见的修正使得证据合成结果能体现多数专家的一致意见,具有较高的实用价值.
- 史超程咏梅潘泉
- 关键词：直觉模糊证据理论偏好信息
- 异步电动机三闭环模糊PI矢量控制方法研究被引量：7
- 2011年
- 针对异步电动机矢量控制因电动机参数和负载变化使其性能变差的问题,设计了转矩环、磁链环、转速环三闭环模糊PI矢量控制系统。以速度误差和速度误差变化率作为模糊控制器的输入,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用PI控制。仿真结果表明,相比于传统的矢量控制系统,三闭环模糊PI矢量控制系统具有良好的动、静态性能以及较强的鲁棒性。
- 李实求郝帅马旭程咏梅
- 关键词：异步电动机矢量控制模糊控制
- 基于三级信息融合结构的多平台多雷达目标识别算法被引量：11
- 2012年
- 为了解决多平台多雷达目标识别时空信息融合过程中存在的时效性不高,识别特征信息模糊和雷达识别结果高冲突等问题,提出了一种基于三级信息融合结构的多平台多雷达目标识别算法。一级特征融合中,基于模糊评判法解决了多特征识别信息模糊问题。二级空域融合中,基于DS融合规则和折扣融合规则,提出了以平均证据距离为阈值的自适应证据融合算法。三级时域融合基于多雷达序列信息,给出了时域自适应融合算法。仿真计算结果表明文中提出的融合结构能够在保证结果正确的同时,每个周期都能输出结果,时效性较之以往的融合结构有了明显改善。文中的自适应证据融合算法能够克服证据间可能存在的高冲突性,并且与采用折扣证据融合算法相比计算量显著减少。
- 吴俊程咏梅曲圣杰潘泉刘准钆
- 关键词：模糊综合评判目标识别
- 自主空中加油视觉导航系统中的锥套检测算法被引量：8
- 2013年
- 在软管式自主空中加油视觉相对导航系统中实现锥套的准确检测至关重要,由于加油机尾流及气流的影响,做随机运动的锥套区域的准确检测是具有一项挑战性的任务。将加油机锥套检测考虑为运动目标检测问题,提出了一种多尺度低秩和稀疏分解锥套检测算法。首先,对锥套图像序列进行平稳小波分解,得到多尺度低频图像序列;再将较粗尺度低频图像序列获得的目标作为下一较细尺度低频图像序列的目标可信图,再进行该尺度的低秩和稀疏分解获得稀疏项,即目标锥套区域。通过在真实加油机锥套图像数据上的实验结果表明,所提算法在进行锥套检测时是有效的。
- 宋春华高仕博程咏梅
- 关键词：自主空中加油图像处理多尺度
- 无人机视觉着舰导航鲁棒角点精确检测算法被引量：9
- 2013年
- 针对舰载无人直升机着舰时拍摄的图像存在大尺度、角度畸变,使得合作目标角点难以检测的问题,提出了一种鲁棒角点精确检测算法。设计了一种彩色非对称合作目标,通过计算合作目标的最小周长多边形(minimum perimeter polygon,MPP)来获取轮廓上的角点。针对这些角点存在伪角点及未排序问题,给出了斜率约束、距离约束和方向约束策略。最后,针对亚像素Harris角点检测算法精度高但未排序、三重约束的MPP角点检测精度低但已排序的问题,制定了这两种角点检测方法的融合策略。实验结果表明,所提算法可以有效解决合作目标图像发生大角度畸变以及一定尺度畸变范围内的角点检测。
- 郝帅程咏梅马旭王涛赵建涛
- 关键词：亚像素
- Chaotic Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Adaptive Inertia Weight
- In order to overcome the disadvantages of premature and local convergence in the traditional particle swarm op...
- Jun-wei LIYong-mei CHENGKe-zhe CHEN
- 关键词：CHAOSADAPTABILITY
- 文献传递
- 无人直升机视觉着舰中合作目标角点检测算法被引量：14
- 2013年
- 舰载无人直升机自主着舰视觉导航在拍摄图像时,存在大尺度、角度畸变,使得合作目标角点难以检测,提出一种基于SIFT的分区双向匹配角点检测算法。设计了一种非对称彩色合作目标(由红色背板、绿色的H形和三角形组成),利用色彩信息对合作目标进行分割裁剪、识别,并分别对基准裁剪图和实拍裁剪图提取SIFT特征。为了提高SIFT特征匹配的实时性和准确性,提出了分区双向匹配策略。首先求取基准和实拍裁剪图中H形、小三角形重心以及H形上距离三角形重心最近的边缘点,以这三对匹配点求取基准图和实拍图间的粗略仿射模型。将基准裁剪图中的SIFT特征点经过该模型变换得到实拍裁剪图中的映射点,以每个映射点为圆心,以裁剪图宽度的1/4为半径将其分区,匹配时只选择每个映射点区域内的SIFT特征匹配点。同理,对基准裁剪图也进行分区处理。然后通过双向匹配及RANSAC算法剔除错误的匹配对,利用正确的匹配对完成基准图和实拍图仿射变换的精确模型。最后,将基准图中标定好的角点经过仿射变换获取实拍图中合作目标的角点位置。实验结果表明,该算法不仅精度高、鲁棒性强,而且具有较好的实时性。
- 郝帅程咏梅马旭赵建涛
- 关键词：直升机不变性着舰尺度不变特征变换
- 基于改进证据理论的群决策专家意见集结方法被引量：2
- 2011年
- 针对Demsper组合规则无法有效集结群决策中高冲突专家意见的局限,提出了利用冲突系数和Jousselme距离综合表示证据冲突程度进而通过证据冲突度计算专家客观权重的方法,采用经典的Demsper组合规则对经权重修正后的专家意见进行了集结;提出了一种新的可能度计算公式及基于可能度的信任区间的决策方法。数值实例表明:提出的方法可以有效集结高冲突专家意见,与几种改进方法相比收敛效果更好。基于可能度的信任区间法与最大信任函数法和最大似真函数法相比,决策结果更加科学。
- 史超程咏梅
- 关键词：群决策可能度
- A Scene Matching Method Based on Weighted Hausdorff Distance Combined with Structure Information
- ＜正＞Traditional scene matching algorithms used for vision navigation are difficult to overcome the inference of...
- SONG LinCHENG Yong-meiLIU NanSONG Chun-huaMA Xu
- 文献传递
- 无刷直流电机双闭环模糊自适应控制方法研究被引量：6
- 2012年
- 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种双闭环模糊自适应控制方法。该控制系统是以电流环作为内环,采用传统的PI控制;转速环作为外环,采用PI控制与模糊控制相结合的方法,即模糊自适应控制方法。以速度误差及速度误差变化率作为模糊控制器的输入,大偏差时采用模糊控制,以增强系统的响应速度和鲁棒性;小偏差时采用传统的PI控制,使系统稳态无误差。仿真实验结果表明,相比于传统的PI控制系统,模糊双闭环自适应控制系统具有良好的动、静态特性,以及较强的鲁棒性。
- 李实求郝帅马旭程咏梅
- 关键词：无刷直流电机双闭环系统模糊自适应控制
