中央高校基本科研业务费专项资金(DC10040101)
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
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- 相关机构：大连民族学院大连理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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- 基于最小二乘支持向量机的一类非自治系统自适应控制被引量：1
- 2012年
- 提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的一类不确定非自治系统自适应控制器设计方法.该方法基于最小二乘支持向量机来估计对象的部分未知非线性项,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.利用李亚普诺夫理论严格证明了整个闭环系统的跟踪误差、控制器参数以及最小二乘支持向量机权参数和偏移值的一致最终有界.此控制方法可以保证对象在线稳定地跟踪任何光滑的目标轨迹,仿真结果表明了此控制方法的可行性和有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词：最小二乘支持向量机非自治系统自适应控制
- 基于混沌蚁群算法的无衍射激光图像定中方法被引量：2
- 2012年
- 针对无衍射激光图像特点,提出了一种基于混沌蚁群算法确定图像中心的方法。在图像处理时先找出图像中的有用区域,基于该区域估算图像的最大亮度,然后将其与图像像素点亮度的差值作为优化的目标函数,利用混沌蚁群算法对图像中心点进行全局的优化搜索。用像素摄像机对拍摄的图像进行处理,实验结果表明了该方法的有效性。
- 谢春利赵丹丹王培昌
- 关键词：图像处理混沌蚁群算法
- 基于LS-SVM的非线性系统自适应输出反馈控制
- 2011年
- 针对状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应输出反馈控制方法。该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态,然后采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,控制器参数的在线调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出。文中严格证明了闭环系统的渐近稳定性,仿真研究表明了此控制方法的可行性和有效性。
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词：最小二乘支持向量机非线性系统自适应控制反馈控制
- 基于最小二乘支持向量机动态逆的非线性系统自适应控制被引量：1
- 2012年
- 提出基于最小二乘支持向量机动态逆的一种非线性系统自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机辨识非线性系统的动态逆模型,并将其串联在原系统之前得到复合的伪线性系统.对于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,采用在线最小二乘支持向量机进行自适应补偿.最小二乘支持向量机的在线参数调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并证明了非线性闭环系统的稳定性.仿真结果证明了该方法的有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词：动态逆最小二乘支持向量机非线性自适应控制
- 基于LS-SVM的一类非线性系统直接自适应H_∞输出反馈控制被引量：2
- 2011年
- 针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应H_∞输出反馈控制方法,该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态;然后利用LS-SVM构造自适应控制器,并给出了LS-SVM权向量和偏移值的在线学习规则.通过引入H_∞控制器减弱外部干扰及LS-SVM近似误差对输出误差的影响,利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性.仿真研究表明了该控制方案的可行性和有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词：最小二乘支持向量机非线性系统H∞控制反馈控制
- 一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制被引量：1
- 2011年
- 提出一类非线性小确定系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制方法.该方法基于最小二乘支持向量机估计对象的未知非线性函数,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.引入H_∞控制器用于减弱外部干扰及最小二乘支持向量机近似误差对输出误差的影响.利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统一致最终有界稳定.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 谢春利邵诚赵丹丹
- 关键词：最小二乘支持向量机非线性系统自适应控制H∞控制
