国家重点基础研究发展计划(61329020203)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 压电陶瓷致动器迟滞曲线插值算法研究被引量：2
- 2008年
- 压电陶瓷致动器在精密定位机构中得到了广泛的应用,但其本身固有的非线性迟滞特性严重影响到机构定位控制的精度。通过实验测试压电陶瓷致动器迟滞曲线,对比分析了线性插值、一元三次插值以及三次样条插值三种插值算法的插值效果。实验表明,电压上升阶段采用一元三次插值算法插值和电压下降阶段采用三次样条插值算法插值可取得较好的插值效果。
- 刘芳赵跃进刘小华惠梅武红程蓉蓉
- 关键词：压电陶瓷插值
- 单轴对称柔性铰链计算机辅助设计系统
- 2007年
- 柔性铰链性能的好坏直接影响到微位移机构的精度、稳定性和耐久性。目前微位移机构正在向着高精度、微型化的方向发展,对柔性铰链的性能也提出了越来越高的要求。针对柔性铰链传统手工设计方法费时、费力、且精度不高的缺点,基于Visual Basic(VB)语言开发了一套单轴对称柔性铰链计算机辅助设计系统,圆形铰链实例计算表明:该系统实现了单轴对称柔性铰链设计与校验自动化,大大提高了设计效率和设计质量。计算得到的铰链柔度/旋转精度曲线组,不仅可用于考察符合设计要求的数据组,而且清晰地反映了铰链几何参数与其柔度、旋转精度间的关系,为下一步进行柔性铰链理论分析提供了有力的工具,为可靠、高效微位移系统的建立提供了良好的基础。
- 刘芳赵跃进
- 关键词：柔度柔性铰链计算机辅助设计
