北京市教委科学研究与科研基地建设项目(PXM2013014224000005)
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 相关作者：陈勇赵方周秋丽陈唐建杨瑞鑫更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划北京市教委科学研究与科研基地建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 全电动轮汽车操纵稳定性控制仿真分析被引量：3
- 2013年
- 为了分析全电动轮汽车加速转向工况对行驶稳定性的影响,建立了全电动轮汽车7自由度转向运动学模型,其中考虑了汽车在加速转向过程中载荷的转移、离心力以及轮胎侧偏角的影响。在Matlab/Simulink环境下建立了整车仿真分析模型,并得到Carsim参数化仿真软件验证。提出采用一个模糊PID控制器调节四个电动轮的转矩的控制策略,基本实现了全电动轮汽车转向加速过程中的操纵稳定性控制,可以为开展对全电动汽车动力学控制研究提供参考。
- 陈唐建陈勇赵方周秋丽
- 关键词：动力学模型稳定性控制
- 汽车悬架K&C特性分析及其对整车性能的影响被引量：2
- 2014年
- 为研究汽车悬架的K&C特性及其对整车性能的影响,在ADAMS/Car环境下,双轮同向跳动仿真中建立麦弗逊悬架多刚体动力学模型与多柔体动力学模型,在侧向力与纵向力仿真中建立麦弗逊悬架多柔体动力学模型。仿真结果表明,此悬架具有较好的K&C特性,对整车操纵稳定性和平顺性有积极作用。
- 杨瑞鑫陈勇
- 关键词：ADAMS/CAR悬架运动学弹性运动学整车性能
- 全电动轮汽车的转矩协调控制策略研究
- 2014年
- 本文从降低最大轮胎利用率、提高车辆附着稳定性的角度,在基于载荷的转矩协调策略的基础上,提出了基于名义载荷的转矩协调策略。对该策略在所建立的非线性七自由度车辆动力学模型中进行了前轮角阶跃输入工况下的仿真分析,效果较好。该策略对于全电动轮汽车转矩协调策略的研究具有一定的参考意义。
- 王秀杰陈勇郑鑫王伟
- 轻型货车循环球电动助力转向器建模分析被引量：1
- 2014年
- 为解决传统设计方法在循环球电动助力转向器设计中的不足,以轻型货车循环球电动助力转向器为研究对象,利用Virtual.Lab建立了循环球电动助力转向器的虚拟样机模型。通过初步仿真分析,验证了方向盘转矩、助力力矩及转向阻力矩的关系,并按实车试验工况进行仿真试验。分析结果表明:所建立的动力学模型可以很好地模拟循环球电动助力转向器的实际运动,验证了所建立的虚拟样机模型的准确性。
- 王亚林慕义广阔
- 关键词：轻型货车电动助力转向器
