国家高技术船舶科研项目
- 作品数：59 被引量：177H指数：7
- 相关作者：付明玉甘进曹宇鹏王莹莹花国然更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学南通中远海运船务工程有限公司武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 某液压打桩锤专用组合插装阀的建模与仿真被引量：3
- 2022年
- 某液压打桩锤的组合插装阀动作过程中,由于缺少对其响应特性和流场特性问题的研究,对组合插装阀的响应特性和流场特性进行了仿真分析,以期为整机的可靠性分析及性能预测提供依据。首先,介绍了插装阀的结构,分析了插装阀阀芯动作机理,考虑弹簧刚度、阀芯面积、阻尼孔大小、稳态液动力、阀芯重力、液体阻尼力、液压油体积弹性等因素,确定了系统的主要参数,分别建立了插装阀开启和关闭两种状态的数学理论模型;然后,利用AMESim软件对插装阀控制腔压力、阀口流量、阀芯位移等进行了仿真分析;最后,利用Fluent仿真软件得到了插装阀在不同开度下的速度云图、压力云图。研究结果表明:压力分布没有明显突变,阀芯开口设计较为合理;组合插装阀开度分别为20%、40%、60%、80%、100%时,出口平均流速为19.64 m/s、39.20 m/s、53.22 m/s、55.44 m/s、57.28 m/s;得到了插装阀开度对流体最大流速、平均流量、最大压力等的影响规律,为专用组合阀性能预测提供了依据。
- 孙灿兴黄增任旺王琳付承伟孔祥东楼申琦
- 关键词：数学模型响应特性
- 基于鲁棒CKF的多传感器全信息融合算法被引量：16
- 2013年
- 为了克服不良测量的影响,改善多传感器的融合性能,提出一种基于鲁棒容积卡尔曼滤波(CKF)的多传感器全信息融合算法。基于新息协方差匹配原理构建鲁棒CKF,定义数据质量检测函数,根据测量数据质量选择鲁棒CKF或标准CKF作为子系统最优滤波算法。基于多传感器融合信息,建立子系统软故障检测算法;定义子系统故障系数,通过系统重构实现故障子系统的隔离。利用多传感器系统所能提供的最多信息,建立全信息融合算法。将所建算法应用于船舶动力定位测量系统的仿真实验中,与CKF、局部估计加权融合算法进行比较。仿真结果表明,鲁棒CKF及软故障检测函数提高了子系统的滤波鲁棒性,全信息融合算法进一步改善了系统的融合性能。仿真结果验证了所建算法的有效性。
- 徐树生林孝工
- 关键词：故障检测故障隔离鲁棒性
- 激光冲击对E690高强钢激光熔覆修复微观组织的影响被引量：3
- 2021年
- 为研究激光冲击对E690高强钢激光熔覆修复层微观组织的影响,选用专用金属粉末对E690高强钢试样预制凹坑进行激光熔覆修复,并使用脉冲激光对激光熔覆层进行冲击强化处理,同时采用扫描电镜、透射电镜和X射线应力分析仪分别对激光冲击前后激光熔覆层的微观组织和表面残余应力进行检测。结果表明:激光熔覆修复后,激光熔覆层组织为等轴晶,熔覆层与E690高强钢基体之间冶金结合良好,其表面残余应力为均匀分布的压应力。经激光冲击后,激光熔覆层截面晶粒得到细化,并观察到大量的形变孪晶,互相平行的孪晶界分割熔覆层粗大晶粒,在激光熔覆层的晶粒细化过程中发挥着重要作用;试样表层位错在{110}滑移面上发生交滑移,在晶界周围形成了位错缠结。经激光冲击后,激光熔覆层冲击区域表面残余压应力数值相较于冲击前提升了1.1倍。
- 曹宇鹏王帅施卫东仇明花国然花国然
- 关键词：激光加工激光冲击激光熔覆修复残余应力
- 基于虚拟领航者的多艘船舶协调路径跟踪控制被引量：7
- 2013年
- 针对多艘船舶的协调路径跟踪问题,提出了基于虚拟领航者的分布式协调策略.该策略假定一个虚拟体作为领航者,每艘船与该领航者的相对位置作为闭环系统的反馈信息,通过对每艘船进行控制器设计,使多船形成一定的队形,实现协调路径跟踪.同时引入自适应反步法来设计每艘船的控制器,以抵消海流的干扰,增强系统的鲁棒性,并用李雅普诺夫理论证明了所设计控制器的稳定性.最后通过仿真验证了所提出的协调策略和控制方法的有效性.
- 付明玉焦建芳张爱华
- 关键词：水面舰船虚拟领航者协调控制反步法
- 基于VOF法的水下管阀结构水动力系数特性研究被引量：2
- 2020年
- 水下结构物结构行为及运动响应规律预测的基础是精确获取结构物水动力系数。鉴于此,以二维简化水下管阀为研究对象,通过VOF模型捕捉自由液面以及重叠网格技术模拟结构物在水面附近的强迫振荡运动,对管阀结构的附加质量系数与阻力系数特性进行系统研究。研究结果表明:附加质量系数及阻力系数受Kc数的影响较大,前者随着Kc的增大而增大,后者与之相反,振荡频率对附加质量系数影响较小,两者基本相互独立;附加质量系数随着管阀长度比的增大而逐渐增大,而管阀长度比对阻力系数的影响较小,两者基本相互独立;管阀高度比对附加质量系数与阻力系数的影响均较小,水动力系数仅受Kc数的影响。所得结论对水下结构物下放安装过程中结构行为及运动规律的精准预测具有指导作用。
- 杜杨王莹莹朱春丽刘国恒段梦兰郑伟
- 关键词：水动力系数VOF模型强迫振荡
- 基于MATLAB的万向联轴器非线性扭振仿真被引量：4
- 2011年
- 利用第一类Lagrange方程建立了万向联轴器非线性扭转振动方程,在此基础上得到该系统的仿真模型并通过特例计算和仿真验证了该模型的正确性;然后通过修改参数获得了系统固有频率随夹角增大而逐渐减小的变化关系,得到了在夹角小于20°时的情况下可忽略夹角进行扭振计算的结论,为万向联轴器在船舶推进轴系的设计和应用提供理论支持。
- 徐翔周瑞平汪萌生祁亮
- 关键词：万向联轴器扭转振动LAGRANGE方程非线性仿真
- 变历程两级交变载荷下切口试件疲劳试验研究
- 2020年
- 为研究非特定航线下江海直达船节点疲劳问题,简化设计了双边对称L型切口试件并开展了一系列恒幅和变历程比小-大两级交变载荷疲劳试验,基于不同的累积损伤计算方法研究了低于疲劳极限以下小载荷的影响.结果表明:经典Miner准则和S-N曲线修正法均不能有效评估两级交变载荷下切口件疲劳性能,采用拟合小载荷恒幅寿命方法预测疲劳寿命更为准确.变历程比工况时小载荷循环对节点疲劳寿命的影响表现为不同的损伤或强化效应.采用引入历程比系数和修改临界累积损伤度的方法对不同航线下江海直达船典型节点的疲劳强度评估具有较好的适用性.
- 甘进赵凯唐卫国吴卫国
- 关键词：江海直达船
- 水下混输增压泵检测控制技术应用研究被引量：3
- 2018年
- 针对1500m级水下混输增压泵系统,提出水下传感器检测技术、混输泵及电机控制技术和水下阀门控制技术方案。通过试验验证水下混输增压泵整个检测控制系统的合理性、可靠性和稳定性。通过水下混输增压泵检测控制技术研究,为今后水下混输增压系统的设计和研究提供参考。
- 沈丹王磊郑鹏韩俊
- 关键词：油气田开发
- 浮船坞调载系统故障分析被引量：1
- 2020年
- 针对某大型浮船坞调载系统中7号排水泵,曾经2次发生新安装排水泵运行中泵壳破裂的故障,通过分析原因,选择一体卧式潜水泵排水单元替代原长传动轴驱动的分离式水泵排水单元,使运行中发生泵壳破裂的故障得以消除,实现当浮船坞出现中拱中垂、扭曲变形、潮涌振动等复杂多变状况时,浮船坞调载系统皆能正常运行。
- 陆祥
- 基于反步滑模控制的动力定位船铺管循迹建模与分析被引量：10
- 2014年
- 海底管道铺设是海洋工程中重要的特种作业,铺管循迹问题是一种特殊的具有不确定性的非线性系统输出跟踪问题。针对铺管循迹,首先讨论了铺管船期望路径与管道期望路径的映射关系。然后建立了铺管船及管道的运动学和动力学模型。采用反步滑模法分两步设计控制器,并基于设计过程中Lyapunov函数的定义,给出系统稳定的充分条件。最后通过仿真实例验证了所提出期望路径之间关系的正确性,及所设计控制器的有效性。为其他同类型输出跟踪问题提供了新的描述和控制方法。
- 付明玉吴宝奇张晓霜
- 关键词：输出跟踪控制动力定位
