国家自然科学基金(50875163)
- 作品数：4 被引量：73H指数：4
- 相关作者：喻凡张国光张勇超李彬更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车动态模拟国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学被引量：16
- 2008年
- 提出了一种基于四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学控制策略。根据四轮转向和差动制动对横摆动力学的影响,设计了一个双输入双输出模糊控制器,以产生适当的横摆力矩和后轮转向角来控制质心侧偏角和横摆角速度。在Matlab/Simulink环境下建立了相应的仿真模型并在典型转向工况下进行了仿真试验。研究结果表明,与两个系统单独控制相比,联合控制情况下车辆的横摆动力学响应特性得到了很好的改善,从而提高了车辆的操纵稳定性和安全性。
- 李彬喻凡
- 关键词：车辆四轮转向差动制动模糊控制
- 车辆电动悬架的混合不确定建模与μ综合控制器设计被引量：7
- 2012年
- 考虑悬架和电机作动器的参数摄动和控制输入的高阶未建模不确定性,利用线性分式变换理论对已开发的车辆电动悬架系统进行混合不确定建模和仿真,并设计了μ综合控制器。仿真得到了主动悬架和被动悬架的频率和时间响应。结果表明,相比被动悬架,所设计的μ综合控制器对乘坐舒适性有很大的提升。μ分析表明,与基于主动悬架名义模型设计的H∞综合控制器相比,μ综合控制器可使闭环系统获得更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
- 张国光张勇超喻凡
- 关键词：车辆主动悬架Μ综合控制鲁棒稳定性鲁棒性能
- 车辆电磁悬架技术综述被引量：41
- 2012年
- 主动悬架对路况和车况的自适应能力强,可显著提升车辆的行驶平顺性,而作为其核心部件之一的作动器,则是实现主动悬架性能的关键。随着电动车、电控系统和电磁减振技术的发展,电磁作动器在车辆悬架系统上的应用开始受到关注。本文中对车辆电磁悬架技术的研究和应用现状进行回顾和分析,并对其应用前景进行展望。
- 喻凡张勇超张国光
- 关键词：车辆主动悬架电流变永磁电机
- 四轮主动转向的模型跟踪控制被引量：12
- 2009年
- 在分析了传统四轮转向不足的基础上,将前轮主动转向与后轮主动转向相结合,提出了四轮主动转向(4WAS)控制,独立地控制前后轮转向角.采用前馈控制和反馈控制相结合跟踪参考模型的控制策略,并基于最优控制理论设计了反馈控制器,使实际车辆模型输出与期望参考模型输出之间的跟踪误差最小.基于3自由度车辆模型在Matlab中进行了仿真研究.结果表明,与传统的四轮转向和前轮转向相比,采用模型跟踪控制策略的4WAS控制能够同时实现期望的车辆横摆角速度和质心侧偏角响应,提高了中、高速时车辆的操纵稳定性.
- 李彬喻凡
- 关键词：操纵稳定性
