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陕西省科技攻关计划(2001K10-G1)
陕西省科技攻关计划(2001K10-G1)
- 作品数：2 被引量：26H指数：2
- 相关作者：马思远张丽君贺伊琳康留旺赵轩更多>>
- 相关机构：长安大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于MCGS的纯电动汽车智能仪表设计与实现被引量：4
- 2012年
- 针对传统汽车仪表难以满足纯电动汽车仪表需求的问题,提出一种基于MCGS软件环境的纯电动汽车智能仪表设计与实现方案。首先给出了纯电动汽车智能仪表的总体设计方案,然后在MCGS嵌入版组态软件环境下完成仪表图形界面的设计,并且基于Freescale MC9S12DG128B单片机设计了纯电动汽车数据采集系统,通过扩展CAN总线实现纯电动汽车主控制器与智能仪表的通信。研究结果表明:该智能仪表实现了车辆运行信息的图形化和数字化显示,并具有数据存储再现功能;与传统汽车仪表相比,该仪表具有集成度高、可靠性高、可视性好、功能丰富和人机交互能力强等优点;同时,由于仪表的嵌入式系统平台资源丰富,使得智能仪表具有良好的可扩展性和通用性,适用于各类纯电动汽车。
- 赵轩贺伊琳余曼康留旺
- 关键词：汽车工程纯电动汽车智能仪表MCGS
- 两轮自平衡车运动姿态的测量和控制被引量：22
- 2015年
- 两轮自平衡车姿态测量与控制是两轮自平衡车设计的关键环节。针对两轮自平衡车倾角的测量问题,采用了卡尔曼多传感融合算法。该算法融合了加速度传感器和陀螺仪传感器数据,实现了两轮自平衡车倾角实时在线估算。根据测量得到的倾角和角速度,采用了比例微分(PD)控制算法,实现了两轮自平衡车姿态的稳定控制。
- 马思远鲁庭勇张丽君
- 关键词：陀螺仪加速度传感器数据融合卡尔曼滤波
