北京科技计划项目(D101105046310003)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 相关作者：钟妮娜刘阳春颜华高希文周利明更多>>
- 相关机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划北京科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 高速插秧机横向仿形插深自适应系统的开发被引量：7
- 2012年
- 为解决高速水稻插秧机在农田作业时,插秧盘随水田表面横向起伏导致秧苗插植深度不一致的问题,开展了基于插秧机插植部倾角检测的秧苗插深自适应调节系统的研究与开发。通过角度位移传感器实时检测两浮板相对位置的变化,由数据采集及插深控制单元控制步进电机装置输出,通过动力传输机构来改变整个秧盘的横向侧倾角度,使秧盘与浮板保持一个稳定的相对位置关系,从而达到稳定插秧深度的目的。插秧机仿真实验平台上的静动态实验分析表明,该系统具有良好的控制精度,工作稳定可靠,可以满足农田插秧实际工作的要求,但需要进一步开展大量农田现场实验,在实际工况中对系统的实用性和稳定性进行分析,从而提升系统的工作性能。
- 张俊宁张小超李颉苑严伟周利明
- 关键词：插秧机仿形自适应
- 插秧机株距无级调节系统设计与实现被引量：8
- 2012年
- 原有插秧机的插秧株距调节为挡位调节式,田间作业过程中操作不便且为有级调节。为此,设计了一种插秧机株距无级调节系统,该系统可以根据插秧机行进速度和插植传动轴转速无级调节插秧株距。采用液压系统取代原有插秧机株距调节的挡位调节方式,单片机作为CPU,结合接近开关、编码器以及直流电机,设计了插秧机株距无级调节系统。试验表明,该系统可实现插秧机株距无级调节,作业质量符合农艺要求,且性能稳定,可用于后续的插秧机全自动控制研究中。
- 刘阳春高希文颜华钟妮娜
- 关键词：插秧机液压系统单片机
