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国家大学生创新性实验计划项目(081021612)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
申利民
谭悦
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相关机构:
燕山大学
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发文基金:
国家大学生创新性实验计划项目
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相关领域:
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1篇
2009
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基于LPC ARM的四轴机器人的硬件设计与实现
被引量:1
2009年
针对四轴机器人的控制问题,提出了一种基于LPC2119和LPC2104的多处理器并行处理的设计方案。首先,介绍了该机器人的意义和应用领域、分布式并行架构的组成,以及各部分硬件结构的设计。针对机器人的行走问题,提出了一种基于时序的路径记忆算法TPMA(Time Based Path Memory Algorithm),并对算法进行了详细描述。然后,对机器人的主要功能模块做了较详细的说明,包括语音控制、红外避障控制及无线控制的实现方法,最后介绍了软件系统的设计并给出了主要程序流程。
谭悦
申利民
关键词:
语音控制
无线控制
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