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国家大学生创新性实验计划项目(081021612)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：申利民谭悦更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇硬件
  • 1篇语音
  • 1篇语音控制
  • 1篇无线
  • 1篇无线控制
  • 1篇线控
  • 1篇线控制
  • 1篇LPC
  • 1篇ARM

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇谭悦
  • 1篇申利民

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于LPC ARM的四轴机器人的硬件设计与实现被引量：1
2009年
针对四轴机器人的控制问题,提出了一种基于LPC2119和LPC2104的多处理器并行处理的设计方案。首先,介绍了该机器人的意义和应用领域、分布式并行架构的组成,以及各部分硬件结构的设计。针对机器人的行走问题,提出了一种基于时序的路径记忆算法TPMA(Time Based Path Memory Algorithm),并对算法进行了详细描述。然后,对机器人的主要功能模块做了较详细的说明,包括语音控制、红外避障控制及无线控制的实现方法,最后介绍了软件系统的设计并给出了主要程序流程。
谭悦申利民
关键词：语音控制无线控制
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共1页<1>
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