教育部科学技术研究重点项目(106050)
- 作品数:6 被引量:44H指数:3
- 相关作者:宋轶民张俊张策郑奇斌刘明涛更多>>
- 相关机构:天津大学天津工业大学天津科技大学更多>>
- 发文基金:教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程理学更多>>
- 环板式减速器的弹性准静态受力分析被引量:2
- 2009年
- 为揭示环板式减速器的受力状况,建立了该类传动的弹性动态静力学模型。模型中计入了高速轴、环板、齿轮副、轴承的弹性变形以及支承轴的附加转角等诸多影响因素,并采用力-位移混合法构造了相应的变形协调条件,最终建立了环板式减速器的弹性动态静力学方程。通过求解系统的动态静力学方程,获得了系统中各关键零部件的受力和变形,其求解结果与有限元分析结果的相对误差不超过8%,表明所建的动态静力模型具有较好的分析精度。
- 张俊宋轶民郑奇斌
- 关键词:环板
- 3K-Ⅱ型直齿行星齿轮传动的固有特性被引量:24
- 2009年
- 为揭示3K-II型直齿行星齿轮传动的固有特性,建立该类传动系统在系杆随动参考坐标系下的平移—扭转耦合动力学模型。模型设定系统中每个构件均拥有3自由度,并计入各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度和陀螺效应等影响因素。通过分析各构件间的相对位移关系,推导出系统的运动微分方程,进而求解其特征值问题即可获知系统的固有频率和相应振型。固有特性分析表明,3K-II型行星齿轮传动具有与2K-H行星齿轮传动类似的三种典型振动模式,即扭转振动模式、平移振动模式和行星轮振动模式。列出三种典型振动模式下传动系统的运动特征。
- 宋轶民张俊张君王世宇刘建平
- 关键词:行星齿轮传动固有频率振型
- 环板式行星分度凸轮机构针齿受力分析被引量:2
- 2008年
- 为了了解环板式行星分度凸轮机构的受力情况,以便对机构的针齿进行强度校核,从而进行强度设计,故对凸轮与针齿之间的受力情况进行了分析。用向量对凸轮与针齿的啮合状态、受力状态及受力针齿进行了数学表示,建立了变形协调条件,根据力矩平衡条件求出了凸轮与针齿之间的作用力的大小和方向。研究结果表明,该机构存在凸轮与某些针齿脱离接触的时刻,接触的针齿未必参与受力,针齿是否参与受力要根据该时刻该接触点的压力角大小而定,针轮所受总啮合力的变化规律与从动件的运动规律一致。
- 刘明涛宋轶民张策田广才
- 关键词:分度凸轮机构受力分析
- 双环减速器的弹性动态静力分析被引量:6
- 2007年
- 为揭示双环减速器系统中各零部件的真实受力情况,对完全平衡、非180°相位差的双环减速器进行了深入研究。受力分析中计入了诸多影响因素,如高速轴、环板、齿轮副、轴承的弹性变形及支承轴的附加转角。基于力-位移混合法构造了相应的变形协调条件,建立了该类过约束机构的弹性动态静力学方程。双环减速器中行星轴承的弹性变形最大,高速轴次之;环板的拉压、弯曲变形接近,不可忽略。
- 宋轶民张俊郑奇斌冯志友张策曾梅
- 关键词:双环减速器数学模型
- 环板式行星分度凸轮机构压力角的计算被引量:2
- 2010年
- 用向量对凸轮与针齿的啮合状态进行了数学表示,计算了同时啮合针齿数,根据机构传动的特殊性定义了压力角并进行了计算。环板式行星分度凸轮机构啮合过程中存在某些针齿与凸轮脱离接触的时刻,其特殊的传动过程使得某些针齿的压力角在分度期的某些时刻为钝角,可根据脱离接触的时刻是在加速段还是减速段决定该针齿是否参与受力。
- 刘明涛宋轶民张策
- 关键词:分度凸轮机构压力角
- 少齿差环板式减速器的弹性动力学分析被引量:12
- 2008年
- 综合考虑环板、高速轴、齿轮副、轴承的变形和偏心套的误差,构造少齿差环板式减速器的变形协调条件,并结合动态子结构法建立该类传动系统的弹性动力学模型。通过求解系统的弹性动力学方程,获得减速器各环节的真实受力状况及系统的低阶固有特性。弹性动力学仿真结果表明,环板和高速轴支承轴承的弹性对减速器关键零部件的受力状况有较大影响,其中对高速轴行星轴承寿命的影响尤为明显;动力输入方式对系统的动力学性能影响很大,相同参数条件下双动力输入系统的受力性能要优于单输入系统。基于ANSYS的有限元模态分析结果与弹性动力学仿真结果吻合较好,表明所建立的少齿差环板式减速器弹性动力学模型具有较高的计算精度。
- 张俊宋轶民张策
- 关键词:少齿差弹性动力学变形协调条件