国家自然科学基金(19782003)
- 作品数：15 被引量：94H指数：6
- 相关作者：刘延柱王照林岳宝增陈立群彭建华更多>>
- 相关机构：上海交通大学清华大学北京机械工业学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 航天器姿态动力学中的稳定性、分岔和混沌被引量：13
- 2000年
- 讨论航天器姿态动力学中的若干非线性问题．总结了多刚体、柔性体和充液体航天器姿态 稳定性的研究成果．综述了航天器姿态运动的分岔和混沌的研究进展．展望了该领域的发展趋势．
- 刘延柱陈立群成功戈新生
- 关键词：航天器姿态动力学稳定性分岔混沌非线性
- 可展开太阳阵的航天器姿态最优控制
- 1998年
- 讨论了航天器太阳阵展开过程中载体姿态的最优控制问题。利用多体动力学方法建立系统的动力学模型，考虑系统的非完整约束特性，根据最优控制理论提出了太阳阵展开过程的控制算法。通过数值仿真说明该方法的有效性。
- 戈新生
- 关键词：最优控制航天器
- 带偏心转子陀螺体的混沌运动被引量：2
- 2000年
- 本文讨论无力矩条件下带有质量偏心轴对称转子的非对称陀螺体的运动。利用动量矩变量列写动力学方程,并将系统化作受周期微扰作用下的Euler-Poinsot运动。应用Melnikov方法预测系统存在Smale马蹄意义下的混沌运动。此结论与Poincar截面的数值计算相符。从Poincar截面的相图也可明显看出转子对于双自旋卫星的姿态稳定作用。
- 彭建华刘延柱
- 关键词：混沌
- 动量矩变量描述的陀螺体永久转动的分岔特性被引量：3
- 1998年
- 本文建立以动量矩分量和Deprit正则变量为独立变量的陀螺体动力学方程,用以描述无力矩非对称陀螺体的姿态运动。在动量矩空间内讨论了陀螺体永久转动轴的数目和稳定性随转子转速变化的分岔特性。
- 刘延柱
- 关键词：分岔正则方程动量矩
- 航天器混沌姿态运动研究进展被引量：16
- 1998年
- 综述了航天器混沌姿态运动的研究进展。分别总结了几类呈现混沌性态的单体和多体航天器的力学模型和数学模型以及混沌的解析预测和数值识别,并展望了研究工作的发展前景。
- 刘延柱陈立群彭建华
- 关键词：航天器动力学浑沌力学模型
- TLD-结构非线性耦合问题及其动力学特性研究被引量：12
- 2000年
- 本文利用数值方法研究一种新型的被动阻尼器即调谐式液体阻尼器 (简称TLD) ,这种阻尼器主要依靠刚性容器中的浅水液体的晃动来改变结构的动力学特性进而达到消耗结构振动能量的目的。推导了一种基于ALE(ArbitraryLagrangian_Eulerian ,即任意的拉格朗日_欧拉 )描述下的带有自由液面不可压液体与运动结构非线性耦合问题的一种有限元数值计算方法。在时间域上采用分步格式计算 ,这种方法与混合插值方法比较其优点是速度和压力可使用同阶线性插值 ,给数值计算带来很大方便。将所得到的方法应用到结构与TLD(调谐式液体阻尼器 )装置之间的耦合问题 。
- 岳宝增刘延柱王照林
- 关键词：数值模拟TLD
- 万有引力场和磁场中刚体航天器的混沌运动
- 研究了万有引力场和磁场中磁性刚体航天器的混沌姿态运动。建立了航天器的动力学模型,应用Melnikov方法得到了存在横截异宿环的条件,分别采用Poincare映射、Lyapunov指数和功率谱证实了系统准周期环面破裂而出现...
- 陈立群刘延柱
- 关键词：混沌MELNIKOV方法
- 文献传递
- 基于小波分析的空间机械臂运动规划的最优控制被引量：4
- 2000年
- 讨论了空间机械臂系统非完整运动规划的最优控制问题· 利用小波分析方法 ,将离散正交小波函数引入最优控制 ,由小波级数展开式逼近替代传统的Fourier基函数 ,提出基于小波分析的最优控制数值算法· 仿真结果表明 ,该方法对求解空间机械臂非完整运动规划问题是有效的·
- 戈新生张奇志刘延柱
- 关键词：空间机械臂小波分析动力学方程
- 三维液体大幅晃动及其抑制的数值模拟被引量：16
- 2000年
- 利用 AL E( Arbitrary L agrange- Euler)有限元方法 ,以速度和压力为基本变量 ,数值模拟了圆筒形贮腔中不可压粘性三维液体的大幅晃动问题 .为了避免混合插值在求解三维问题中的数值计算麻烦 ,推导了分步插值的有限元计算格式 ,得到了横向强迫晃动下的速度及压力响应 .根据工程需要 ,对带有圆环形肋板的圆筒形贮腔中的非线性晃动进行了数值模拟计算 ,得到了强迫激励下的速度及压力响应 ,并将得出的一些重要结论与有关实验结果进行了对比分析 .
- 岳宝增刘延柱王照林
- 关键词：有限元法数值模拟
- 混沌振动系统的开闭环控制被引量：6
- 1999年
- 研究非线性振动系统中混沌的开闭环控制问题． 对于单自由度混沌振动系统建立了开闭环控制律． 以受迫Ｄｕｆｆｉｎｇ 振子为数值算例，说明了该控制律的有效性和鲁棒性． 将该控制律推广到多自由度混沌振动系统．
- 陈立群刘延柱
- 关键词：浑沌
