江苏省博士后科研资助计划项目(0901037C)
- 作品数：2 被引量：35H指数：2
- 相关作者：彭玉明李爽陆宇平刘宇飞更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 火星EDL导航、制导与控制技术综述与展望被引量：29
- 2010年
- 以成功着陆火星探测器的导航、制导与控制系统为典型代表,系统地总结了火星EDL导航、制导与控制技术的历史与现状,对各种已有技术的优缺点进行了对比分析,并以未来的火星采样返回、载人登陆和火星基地任务为潜在工程应用目标,对下一代高精度火星EDL导航、制导与控制技术进行了比较全面的分析和展望。
- 李爽彭玉明陆宇平
- 星际着陆自主障碍检测与规避技术被引量：7
- 2010年
- 为了在具有科学价值的复杂地形区域实现安全着陆,未来的星际着陆器必须具备自主障碍检测与规避的能力。从星际着陆导航传感器技术、自主障碍检测方法和自主障碍规避技术3个方面出发,对星际着陆自主障碍检测与规避技术进行较全面的分析和总结。首先,对适用于星际着陆自主障碍检测的各种主动式和被动式传感器的工作原理、优缺点进行较深入的阐述;接着,基于不同传感器的测量信息,对各种自主障碍检测方法的障碍检测能力、优缺点进行较详细的对比分析;然后,基于多信息融合的自主障碍检测方法,对安全着陆点选择的原则进行阐述;最后,对星际着陆自主障碍规避流程和适用于星际着陆自主障碍规避的制导控制方法进行较系统的总结。
- 李爽彭玉明刘宇飞
- 关键词：激光雷达相机
