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国家教育部博士点基金(2005018020)
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
相关作者:
程光明
杨志刚
曾平
张宏壮
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相关机构:
吉林大学
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发文基金:
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曾平
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杨志刚
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程光明
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机械工程学报
年份
1篇
2007
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压电双晶片型2自由度精密驱动器的动态特性
被引量:6
2007年
研制以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式2自由度精密驱动器。建立基于Karnopp摩擦模型的驱动器动力学模型,对驱动器动态特性进行仿真分析和试验对比研究。提出压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法.仿真分析结果和试验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对压电双晶片型惯性冲击式2自由度精密驱动器的理论分析。
张宏壮
程光明
曾平
杨志刚
关键词:
压电双晶片
动力学仿真
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