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国家重点实验室开放基金(MSV-MS-2010-02)
国家重点实验室开放基金(MSV-MS-2010-02)
作品数:
2
被引量:6
H指数:1
相关作者:
周巍
赵言正
张晓明
栾楠
桂海军
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相关机构:
上海交通大学
上海交通大学医学院附属第九人民医院
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发文基金:
国家重点实验室开放基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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自动化与计算...
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上海交通大学
1篇
上海交通大学...
作者
1篇
赵言正
1篇
周巍
1篇
桂海军
1篇
栾楠
1篇
张晓明
传媒
2篇
机电一体化
年份
1篇
2012
1篇
2011
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七自由度机械臂结构设计与工作空间分析
被引量:6
2012年
设计了一种手术机械臂,其主要特点是具有7个自由度,结构紧凑,具有很好的灵活性。详细介绍了其机械结构的设计,并基于蒙特卡洛法对其进行了工作空间分析,在Matlab中绘制出了工作空间云图。
周巍
赵言正
关键词:
机械臂
手术机器人及操纵杆控制装置的设计与实现
2011年
主要研究一种多自由度手术辅助机器人系统,并重点阐述了一个新型的多自由度关节型机器人示教方式,即操纵杆控制系统。该控制系统可以完全控制机器人末端执行器的空间位置和姿态,方便医生进行更直接、安全的操纵。通过试验验证,操纵杆控制系统适合作为手术辅助机器人的"手把手"示教装置。
张晓明
栾楠
桂海军
关键词:
操纵杆
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