国家自然科学基金(50875074) 作品数:17 被引量:109 H指数:6 相关作者: 卢荣胜 刘宁 李琪 雷丽巧 杨蕾 更多>> 相关机构: 合肥工业大学 南京理工大学 上海大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 电气工程 机械工程 更多>>
直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用 被引量:2 2012年 以安川直线伺服电机在表面缺陷视觉检测系统中的应用为例,介绍了多轴直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用技术,分析了直线伺服电机和伺服驱动器的定位与运动性能,论述了安川直线伺服电机驱动系统运行的实现方法,包括系统的初始化、编写运动程序,将HMI、运动控制器和PC组成局域网,实现三者之间数据查看与修改,及远程控制多轴电机运行、查看实时运行情况和对报警进行处理等功能。 张连第 卢荣胜 李振风关键词:直线电机 运动控制器 工业以太网 High-average-power,high-repetition-rate dual signal optical parametric oscillator based on PPMgLN 被引量:3 2010年 A high-average-power,high-repetition-rate dual signal optical parametric oscillator based on periodically poled MgO-doped lithium niobate(PPMgLN) with a phase-reversed grating is reported.The pump laser is an acousto-optically Q-switched Nd:YVO_4 laser with a maximum average power of 7.6 W.When the repetition rate is 50 kHz and the pulse width of the pump source is 23 ns,the maximum average dual signal output power is about 1.9 W,leading to a conversion efficiency of 25%.Over a 30-min interval,the instability of the signal power measured is less than 0.5%. 纪峰 卢荣胜 李保生 张百钢 姚建铨关键词:PUMPS 基于频域分析的光学相干显微镜中的色散补偿 被引量:4 2012年 提出基于频域分析的色散补偿方法,对光学相干显微镜的干涉信号进行快速傅里叶变换,得到频率幅值极大值对应的平均波数,将提取的解包裹后的相位以平均波数为中心做多项式拟合,得到二阶色散系数。实验中,通过在参考臂中插入不同厚度的色散介质来引入两个干涉臂色散介质的光程差,并求得相应的二阶色散系数。通过最小二乘线性拟合,证实了二阶色散系数和色散介质的相对厚度具有很好的线性关系。根据该线性关系,可以在参考臂中插入适当厚度的色散介质来完全补偿干涉系统的二阶色散。 董敬涛 卢荣胜关键词:色散补偿 频域分析 快速傅里叶变换 服务组件架构的框架元模型及实现扩展点研究 被引量:1 2012年 软件框架为特定领域内的软件重用带来了极大的便利,然而随着业务系统的发展,传统的基于组件的软件框架已经越来越难以满足业务系统发展的需要.面向服务架构作为新型的软件架构,具有极大的灵活性和扩展能力来支持业务系统的发展需要,在没有具体的指导规范下,SOA开发是相当困难的。服务组件架构作为目前SOA最佳的编程模型,对其深入研究和理解,将有助于快速开发基于SOA的应用。从SCA的基本概念出发,分析了SCA的组成结构,在此基础上给出了SCA框架元模型,分析研究了实现扩展类型,并给出了具体应用示例。 俞庆平 卢荣胜 夏瑞雪关键词:服务组件 SCA SOA 多GigE相机高速视觉系统的架构与处理速度研究 被引量:15 2010年 提出了一种高精度大视场的高速并行处理系统,采用GigE相机并行检测,所有相机排列成线性阵列,通过千兆Ethernet网络与主机连接,并行检测将各单个相机视场合并为一个大视场,在保持单个相机检测分辨率不变的同时扩大检测的范围;并行检测系统可根据图像数据量的变化灵活配置每台相机采集的图像由单台或多台计算机进行处理;数据传输上整个系统采用非碰撞的确定延时网络传输处理结果以确保实时性。通过使用网络延迟理论和OPNET仿真验证得到系统处理的延迟时间不大于162.8μs。 李琪 卢荣胜 刘宁 俞庆平关键词:机器视觉 并行图像处理 千兆以太网 一种针对造影图像中血管狭窄的自动识别技术 被引量:4 2013年 本文旨在提出一种针对血管造影图像的计算机自动计算方法,能够让程序计算出血管的轮廓、分段、宽度等参数,随后智能识别出血管的狭窄段。该方法属于计算机自动光学检测(AOI)技术的一种,它根据血管在造影图像中按曲线分布且有固定方向的特点,使用改进的Steger算法进行自动检测,首先将图像与高斯函数核进行卷积运算,然后在每个像素处进行二次泰勒展开,计算每个像素的Hessian矩阵特征值和特征向量,来获得该点的线条方向和二阶导数极大值。再用双阈值算法和方向连通算子生成血管曲线,最后对曲线上每个亚像素特征点计算该点的血管宽度。在对有心脏血管局部狭窄的数字式X线图像进行实验后发现,该方法能够获得我们所需的血管信息,识别出其中狭窄部分。实践证明该方法对于提取造影图像中的血管具有较好的效果,它具有速度快、精度高、鲁棒性好、不需要人工介入的优点,是一种极具应用前景的计算机辅助诊断手段。 冯瑶 刘宁 冯亚崇关键词:血管狭窄 自动光学检测 角度调谐双信号光运转准相位匹配光学参量的产生 被引量:6 2010年 利用声光调Q Nd:YVO_4激光器输出的1064 nm激光抽运周期极化掺氧化镁LiNbO_3(PPMgLN)晶体,实现了角度调谐的双信号光运转准相位匹配(QPM)光参量输出。PPMgLN晶体长50 mm,具有周期相位反转结构,极化周期29.6μm,相位反转周期6.808 mm,利用外加电场极化法制作,极化沿晶体的z向进行。在晶体外部旋转角度为0°~8°范围内,实现了双信号光波在1474.8~1479 nm和1489.5~1495.2 nm波段的快速调谐输出。对角度调谐准相位匹配进行了相应的理论分析,理论结果与实验值较为一致。 纪峰 卢荣胜 李保生 张百钢 姚建铨关键词:非线性光学 准相位匹配 角度调谐 基于光学法表面粗糙度的测量研究进展 被引量:16 2010年 表面粗糙度是机械加工中描述表面微观形貌最常用的参数,随着现代工业对表面粗糙度精度的要求越来越高,提出了许多新的测量方法特别是光学法。介绍了测表面粗糙度的光学方法:聚焦法、干涉法、散射法和散斑法,分析了它们各自的原理和优缺点及研究概况,在此基础上提出了一种新的光学测量方法——计算机纹理分析方法。 刘晨 卢荣胜 陈磊 王骏武关键词:表面粗糙度 基于散斑图纹理空域滤波的磨削表面粗糙度测量 被引量:5 2010年 粗糙表面的激光散射会引起表面散斑图的强度分布,这种分布图包含了关于表面几何和物理性质的大量信息。对磨削表面形成的散斑图进行了基于空域滤波的纹理分析,提取出与粗糙度(Ra)成良好单调关系的参数。即对散斑图像进行基于窗口分形布朗运动模型的三类向量[归一化分辨率范围向量,归一化的像素对数目向量,和归一化的多分辨率强度差分向量(NMSID)]的提取,再进行NMSID向量滤波变换,对变换后的图像分别进行去零(去灰度值为零的像素点)前与去零后的统计分析。结果显示,去零后的能量和新熵两个特征量与Ra成良好单调关系。 汪庆花 卢荣胜 杨蕾 雷丽巧关键词:散斑 表面粗糙度 纹理分析 空域滤波 针对标定图像中Harris伪角点的自动修正算法 2012年 针对Harris算子在提取标定图像中的特征点时可能出现的伪角点,提出了一种新的自动修正算法.通过对伪角点邻域内图像进行X和Y两个方向上的一维亚像素扫描,然后用基于正交距离的直线或曲线拟合算法计算两条边缘线条,最后用两边缘线条的交点来估计正确角点位置.本文对机器视觉标定中的棋盘格图像进行大量实验,结果证明该方法具有较好的鲁棒性,达到了预期的两个目的:1)修正图像中的伪角点;2)得到高准确度的亚像素角点. 刘宁 卢荣胜 夏瑞雪 李琪关键词:HARRIS算子