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国家科技重大专项(4610065160)
作品数:
1
被引量:2
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相关作者:
郭亮
张韬
孙挪刚
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西安交通大学
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孙挪刚
1篇
张韬
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郭亮
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制造业自动化
年份
1篇
2012
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基于FANUC31i的精密卧式加工中心伺服系统优化技术
被引量:2
2012年
本文基于FANUC31i伺服驱动系统的伺服优化技术,研究了提高THM46100精密卧式加工中心的动态响应性能及加工精度的方法,通过对各进给轴的三环伺服PI参数的优化,实现机械传动系统和运动系统的最佳匹配,并通过调试整定反冲加速、静摩擦补偿和双轴驱动同步误差补偿参数等,减少因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差。实验证明,经进行伺服优化调试后产品的精度及性能有了较大程度的提高。
严江云
郭亮
孙挪刚
张韬
关键词:
静摩擦
误差补偿
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