国家自然科学基金(50875029)
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
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- 高精度FA针摆传动动力学建模及系统刚度研究被引量：1
- 2015年
- 分析高精度FA传动的运动原理及结构特点,建立高精度FA传动的系统动力学模型。根据拉格朗日方程推导出系统的运动微分方程。推导各主要部件的当量质量及啮合刚度,将求得的当量质量、刚度组成质量矩阵和刚度矩阵,进而求解振动方程得到系统的固有频率,同时探讨了各主要部件的参数对系统固有频率的影响。
- 关天民吕常秀雷蕾轩亮
- 关键词：动力学啮合刚度固有频率
- 基于LabVIEW与Matlab的某管类零件缺陷图像处理技术被引量：6
- 2012年
- 针对单独使用Matlab的数据输入、网络通信和硬件控制繁琐以及界面开发和流程控制能力差等问题,提出一种将LabVIEW与Matlab混合编程的方法。确定图像的读取方法,把LabVIEW采集到的图像送到Matlab中进行复杂的运算处理,再送到LabVIEW作图像输出和显示。结果表明:该方法能实现某管类零件缺陷图像处理,也可应用于其他零件的缺陷检测。
- 李芳
- 关键词：LABVIEWMATLAB混合编程
- 基于数据共享的燃气热泵空调网络监控系统
- 2014年
- 在不改变局域网燃气热泵(GHP)空调监控系统的基础上,采用数据共享和服务器端数据库重建技术,实现GHP空调的网络监控系统。系统管理人员可以通过该监控系统对GHP空调系统进行网络监控、智能化管理和远程服务,并可利用Web服务器对用户开放查看功能,若用户采用空调托管功能,可以避免能耗的浪费。
- 姚世选王剑新栾慎勇韩硕仲崇权
- 关键词：燃气热泵MYSQL数据共享TOMCAT
- 基于高精度FA针摆传动反求的最佳齿廓设计被引量：1
- 2013年
- 在对高精度FA型针摆传动的FA45-29二齿差机型反求的基础上,通过进行测量数据处理确定了样机的重要参数,同时采用保证高精度传动的最佳齿廓的设计理论进行编程优化最佳修形量,进行最佳齿廓的设计,在保证相同的回差的同时可以有更好的承载能力.将设计的最佳齿廓以及优化的修顶曲线与反求样机齿廓使用Matlab进行了齿形比较分析,并分别建立和装配了三维模型,使用ANSYS有限元分析软件进行了受力分析的验证,理论优化的齿廓承载能力更佳.
- 关天民轩亮雷蕾
- 关键词：反求承载能力
- 针摆传动中弓背齿廓的受力分析被引量：5
- 2011年
- 针对针摆传动中的高精度要求,给出了求最佳修形量的优化方法,在对齿廓修形产生的几何相对转角进行计算的基础上提出了弓背齿廓,进行了理论分析研究,并通过动态受力分析方法得到齿面接触力和接触应力.采用弓背齿廓修形方式计算结果表明,最佳弓背齿廓修形可以获得较小几何相对转角,有效减小回转误差,实现高精度传动,以适用于有高精度要求的针摆传动中.
- 关天民徐晓莹雷蕾
- 关键词：针摆传动受力分析
- 遗传算法在反求摆线轮齿廓修形参数中的应用被引量：2
- 2011年
- 通过应用三坐标测量仪对FA45-59型摆线针轮减速器的精密测量,求出摆线轮的基本参数和摆线轮齿廓的坐标参数.在此基础上应用曲线拟合的最小二乘法原理建立数学模型.在MATLAB数学软件中应用遗传算法原理编写曲线拟合程序.最终求解出平均适应度、最佳个体(即最佳修形量),通过验证发现,反求出的修形量与理论修形量差值极小,说明反求出的修形量是正确的,可用来反求未知摆线轮的修形参数.
- 关天民孙同金雷蕾
- 关键词：摆线针轮行星传动遗传算法修形量
- 基于CCD的自主机器人高速运行控制算法设计
- 2013年
- 基于特定的机械结构和电气特性的单目CCD轮式机器人,提出一种高速控制算法,使机器人发挥最优速度潜能。该算法采用图像定位模型,根据当前机器人的位置信息,模拟可能的转向角下的运行轨迹,参考规则数据库,给出最优偏转角度和速度控制决策。实验研究表明:该算法具有较好的可行性。
- 姚世选李秋宝王剑新康相玖仲崇权
- 关键词：电荷耦合器件自主移动机器人图像矩阵
