天津市高等学校科技发展基金计划项目(20041103)
- 作品数：6 被引量：67H指数：4
- 相关作者：金国光吴艳荣李东福高峰丁希仑更多>>
- 相关机构：天津工业大学上海交通大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于ADAMS的变胞机构动力学仿真被引量：10
- 2007年
- 随着对变胞机构研究的深入,如何用虚拟仿真软件对变胞机构进行动力学仿真是一个急待解决的问题。通过对一个简单的变胞机构的构态变换过程进行分析,初步研究了如何利用adams软件对变胞机构进行建模和动力学仿真。将仿真结果与使用MATLAB建立数学模型计算的结果相比较,从而验证了其正确性。
- 吴艳荣金国光李东福
- 关键词：变胞机构动力学ADAMS仿真
- 一个典型变胞机构的构态与运动学分析被引量：3
- 2007年
- 以枪扳手机构作为一个典型的变胞机构,对其进行了构态分析和自由度计算,并进行了分类,建立了枪扳手机构两相邻构态之间运动学变量的递推关系,采用矢量法对其运动学进行了全面系统的分析,并进行了运动学仿真研究.仿真结果表明,变胞机构在构态变换时,系统将产生较大的冲击.
- 赵勇包士维金国光
- 关键词：变胞机构运动学
- 变胞机构的构态分析及其运动学仿真研究被引量：10
- 2006年
- 变胞机构在航天器和机器人领域有着广泛的应用。本文用Huston低序体阵列描述变胞机构的拓扑结构,并对一种典型变胞机构进行了构态分析。用齐次变换矩阵建立了该变胞机构的运动学数学模型,并对其进行了运动学仿真。数值仿真结果表明,变胞机构在构态切换时加速度有突变,进而提出了消除加速度突变的方法。
- 吴艳荣金国光李东福
- 关键词：变胞机构运动学仿真
- 描述变胞机构构态变换的邻接矩阵法被引量：23
- 2007年
- 根据变胞机构的变胞原理,提出变胞机构的三种变胞过程:杆件增加、杆件减少和杆件数不变仅拓扑结构发生变化。在研究变胞机构的三种变胞过程后,提出用邻接矩阵变换的方法来描述变胞机构的变胞过程,同时提出用于相应邻接矩阵变换的4种初等矩阵。矩阵变换法能清楚地描述机构在变胞过程中,各构件的邻接特性变化以及增加或减少的构件数。采用矩阵变换法来描述机构的变胞过程,将变胞机构的构态变换转化为一系列矩阵运算,普遍适用于各种变胞机构的构态变换分析。变换过程全部由矩阵实现,且不需对新机构重新编号,易于计算机编程运算。
- 吴艳荣金国光李东福杨世明戴建生
- 关键词：变胞机构构态变换邻接矩阵
- 变胞机构的分类及其构态分析被引量：32
- 2005年
- 对变胞机构进行科学的分类,是变胞机构分析与综合的基础,是对其进行运动学及动力学研究的关键。根据变胞机构的本质特征对其进行了分类,即把变胞机构分为Ⅰ类变胞机构、Ⅱ类变胞机构、Ⅲ类变胞机构和Ⅳ类变胞机构,同时给出了4个典型例子并对其进行了构态分析。
- 金国光高峰丁希仑
- 关键词：变胞机构
- 变胞机构结构设计方法探讨被引量：4
- 2009年
- 变胞机构的结构设计是变胞机构的主要研究内容。根据变胞机构的变胞原理,提出了用于变胞机构结构设计的三种方法:变约束运动副法、限动运动件法和模块组合法。变约束运动副法和限动运动件法主要用于变胞机构在全构态运动过程中机构构件数不变、自由度发生变化的情况;模块组合法主要用于变胞伸展、折叠机构的设计。这三种方法为变胞机构的设计奠定了基础。
- 唐国潮金国光吴艳荣刘远
- 关键词：变胞机构
