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吉林省科技厅青年基金(20130522163JH)

作品数：1 被引量：53H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇蚁群优化
  • 1篇蚁群优化算法
  • 1篇优化算法
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索机器人
  • 1篇群算法
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇改进蚁群算法

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇刘富
  • 1篇康冰

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进蚁群算法的搜索机器人路径规划被引量：53
2014年
针对搜索机器人路径规划问题,提出了一种改进的蚁群算法。算法构建一个栅格环境模型,并设置禁忌策略将部分栅格归为禁忌栅格以避免路径死锁;采用折返蚂蚁,且正向与反向蚂蚁分别采用不同搜索策略,来提高算法的收敛速度;构造路径综合评定目标函数,提高搜索最优路径的能力。实验表明:即使在复杂的环境中,本文算法也能快速地规划出最优路径。
康冰王曦辉刘富
关键词：自动控制技术搜索机器人蚁群优化算法路径规划栅格法
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