国家教育部博士点基金(20110172110033)
- 作品数：7 被引量：31H指数：3
- 相关作者：胥布工刘学良文莎刘永桂胡小青更多>>
- 相关机构：华南理工大学中南大学南洋理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Android的摩托车监测客户端设计与实现被引量：9
- 2013年
- 为了提高摩托车的安全性和动力性,提出一种基于Android操作平台的摩托车状态监测客户端设计方案。首先介绍系统的结构和硬件平台,然后详细分析系统客户端的软件实现,通过手机蓝牙,实现了Android上位机与主控单片机的串行通信。最后测试验证该客户端可以实时获取摩托车的状态信息,实现摩托车发动机运行参数的可视化,为发动机性能诊断提供数据。
- 周秋月胥布工郭国坤
- 关键词：客户端ANDROID蓝牙数据采集摩托车发动机
- 基于标准神经网络模型的非线性系统分布式无线网络化控制被引量：7
- 2015年
- 针对采用标准神经网络模型(SNNM)描述的非线性系统,提出一种基于无线控制网络(WCN)的全分布式控制方法.采用置信因子模拟WCN中无线通信链路的不确定性,利用Lyapunov理论和Lur’e系统方法,将无线网络化控制系统(WNCS)的稳定性分析转化为一个具有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题;使用CVX工具包求解该凸优化问题,得到了保证闭环系统全局渐近稳定的WCN配置参数.仿真结果验证了所提出控制策略的正确性和有效性.
- 任雯胥布工
- 关键词：分布式控制非线性系统标准神经网络模型
- 基于分布式估计及任务分配的WSANs协同机制被引量：5
- 2013年
- 针对无线传感器/执行器网络中的传感器-执行器和执行器-执行器协同工作问题,分别提出了一种分布式的解决方案。根据传感器与执行器的部署情况,传感器-执行器协同工作可归结为一个多源信息估计及融合问题。基于这个特点,设计了一种能在传感器和执行器上并行运行的联邦滤波器。同时考虑到时间、能量、控制指标等要求,提出了一种基于事件驱动机制的执行器任务分配机制来协同执行器之间的工作。仿真表明所提算法能够满足控制系统的性能要求。
- 莫磊胥布工
- 关键词：协同工作联邦滤波器
- 具有通信时延的跟随者-多领导者聚集控制被引量：3
- 2012年
- 本文考虑了一个连续时间多智能体系统跟随者-多领导者聚集控制问题.假设智能体之间的通信频道是有向的且存在时延.基于邻居原理,提出了一个新的跟踪协议.应用线性矩阵不等式技术和Lyapunov方法得到所有的跟随者都能够群集于由多个领导者组成的凸多边形区域的充分条件.此外,并将文中结果推广到通信频道含有时延和噪声情形.最后,数值仿真验证了文中理论结果的有效性和正确性.
- 刘学良胥布工谢立华
- 关键词：多智能体系统均方指数稳定
- 二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制被引量：3
- 2013年
- 针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性.
- 刘学良胥布工
- 关键词：多智能体系统
- 一种能量平衡的最优分布式成簇机制被引量：2
- 2012年
- 针对无线传感器网络能量不平衡影响网络寿命的问题,引入一个新的基于节点剩余能量标准差的能量平衡指标,据此提出了一种能量平衡的最优分布式成簇机制.将其转化为多目标约束优化问题,并采用具有最佳个体保存机制的自适应遗传算法求解最优解.在Matlab环境下,将文中提出的成簇机制与基于能耗和最大簇员数目的成簇机制进行比较.仿真结果表明:文中提出的成簇机制能在保证能量平衡和跟踪精度的前提下有效地延长网络寿命.
- 胡小青胥布工文莎刘永桂
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪能量平衡成簇网络寿命
- 分布式的有向传感器网络目标跟踪算法被引量：2
- 2013年
- 与传统的全方位角度感应的全向传感器不同,有向传感器拥有区域性的感知能力.文中针对有向传感器网络中测量噪声与目标距离相关的跟踪问题,引入一个具有乘性噪声的距离测量模型,提出了一种基于贝叶斯估计的分布式目标跟踪算法.该算法利用了有向传感器所感知目标的有向感知区域信息,将目标估计约束在限制区域内.仿真实验结果表明,与传统的扩展卡尔曼滤波算法以及基于最大似然和卡尔曼滤波的联合估计算法相比,文中提出的跟踪算法能够准确、有效地跟踪复杂测量环境下的移动目标.
- 胡小青胥布工刘永桂文莎
- 关键词：目标跟踪有向传感器网络卡尔曼滤波
