教育部科学技术研究重点项目(210177)
- 作品数：3 被引量：43H指数：2
- 相关作者：陈锡侯彭东林高忠华郑方燕付敏更多>>
- 相关机构：重庆理工大学合肥工业大学重庆大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型齿电式时栅位移传感器研究被引量：2
- 2013年
- 提出一种可同时兼顾动态测量、静态测量的齿电式时栅传感器,这种传感器把定子分为上、中、下三层,在三层槽齿上分别绕有对称的三相绕组,使传感器的极对数达到槽数的1/2,以达到用低等分的加工精度实现高精度测量的目的。实验结果表明,该齿电式时栅传感器精度达到2.1″,且成本低廉。
- 郑方燕陈锡侯高忠华董淳
- 关键词：时栅传感器行波极对数
- 用于极端和特殊条件下机械传动误差检测的寄生式时栅研究被引量：38
- 2013年
- 针对高速、重载、超大等极端条件和中空、狭窄、限重等一些不能安装普通传感器的特殊条件下的全闭环精密测量与精密控制问题,沿袭前期时栅传感器研究基础,提出一种将被测齿轮与传感器融汇一体的新方法。采用非接触、密封的离散测头线圈直接把被测齿轮、蜗轮、蜗杆、齿条、丝杠等当作均匀分度的"齿栅",作为新检测方法的行波产生器件,再用时钟脉冲作为位移精密测量的基准。另外采用4对径离散测头消除除去4 n(n=1,2,3,…)次以外的各次谐波误差,保证寄生式时栅动态的位移测量精度,并从理论和实验上证明了该方法的正确性和有效性。这种寄生式时栅具有体积小、重量轻、成本低、抗强振动和抗强污染等显著特色,应用前景广泛。
- 彭东林李彦付敏高忠华陈锡侯陈自然
- 关键词：传动误差寄生时栅
- 基于时间细分技术的高精度自动定位控制方法研究被引量：3
- 2011年
- 针对采用步进电机进行微步驱动时易出现"爬行"和步距角过大的现象,提出了一种基于时间细分技术的高精度自动定位控制方法,并研制了相应的控制系统。该方法通过在每个电机步距运动时间内对反馈元件进行高频采样,实现了对步距的细分和对运动的闭环控制。控制系统采用嵌入式微处理器和现场可编程逻辑阵列构建,并与采用步进电机直接驱动滚珠丝杆的机械载物台进行联机测试。测试结果表明,系统可以控制步进电机在不进行高倍细分的条件下的精确定位,具有较高的应用价值。
- 陈锡侯陈涛彭东林郑方燕
- 关键词：ARM现场可编程逻辑阵列步进电机闭环控制
