上海市教委科研基金(06VZ001)
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
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- 基于AVR单片机的挖掘机油门控制系统研究
- 2009年
- 微型计算机(单片机)控制技术在挖掘机上的应用,标志着现代挖掘机正由机电一体化向智能化方向迈进,这也代表了当今挖掘机的发展方向。论文介绍了发动机油门控制系统的总体方案、硬件组成以及软件开发。控制器根据挖掘机的不同工况,自动控制发动机油门开度,达到节能的目的。
- 张栋汪烨
- 关键词：单片机液压挖掘机发动机
- 基于RBF神经网络PID控制的挖掘机器人节能系统研究被引量：1
- 2010年
- 从挖掘机器人动力传动系统节能角度考虑,通过对挖掘机器人功率匹配的分析,研究了基于RBF神经网络-PID控制算法在节能控制系统上的应用。试验结果表明:采用的节能方法和神经网络-PID控制算法在挖掘机器人节能控制系统上是可行的。神经网络-PID控制器能根据不同的环境和作业工况进行实时参数自调整,具有自学习的功能。研究结果为进一步研究开发智能挖掘机提供了参考。
- 张栋吴婷汪烨孙渊
- 关键词：挖掘机器人液压系统功率匹配节能
- PLC在液压挖掘机中的节能应用被引量：2
- 2010年
- 该文针对液压挖掘机节能问题,提出一种用基于PLC控制器的电控节能系统。以挖掘机中液压泵与发动机功率不匹配为解决源头,利用PLC系统的多兼容性,对挖掘机各重要组成部分进行控制,实时处理各输入输出信号,并将监控信号传至上位机,从而达到节能效果。
- 张栋吴婷汪烨
- 关键词：液压挖掘机PLC功率匹配节能
- 挖掘机器人液压系统选型与改进设计
- 2010年
- 介绍了挖掘机器人液压系统回路的主要组成及ALP75型多路阀液压系统的主要特点,并根据应用的需要,对系统进行了改进设计。实际应用表明,选型合理,通过对系统的改进,满足了主机的作业性能要求。
- 张栋孙渊汪烨吴婷
- 关键词：挖掘机器人液压系统多路阀
