江苏省自然科学基金(BK2008395)
- 作品数：7 被引量：44H指数：5
- 相关作者：王化明游有鹏朱剑英罗华安韩江义更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学南京信息职业技术学院浙江农林大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 并联机构力传递的分析被引量：9
- 2009年
- 以Delta并联机构为例,利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型.通过模型仿真分析了机构运动件重力补偿力矩.提出了机构的力传递能力概念,探讨了工作点的力传递能力和力雅可比矩阵条件数的关系,初步分析了给定工作空间力传递能力的分布.提出的力传递指标和所得结论可用于优化Delta机构以及其他机构的力传递性能.
- 韩江义游有鹏王化明朱剑英
- 关键词：并联机构力传递DELTA
- 介电弹性体线性驱动器研究被引量：10
- 2009年
- 为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21mm,弹性体面积变化率达到98%;驱动器失电后能迅速退回,最终退回到初始位置。通过试验分析电压和负载对驱动器的影响,试验表明:驱动器输出位移取决于电压;负载在驱动器输出力范围内对输出位移影响不大,但会影响其运动速度。并根据驱动器的特点,指出驱动器的应用范围。
- 王化明朱剑英叶克贝何均游有鹏
- 关键词：介电弹性体预载荷
- 夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验被引量：9
- 2010年
- 研制一种夹钳式的力反馈遥微操作系统,包括夹钳式主手、由压电陶瓷驱动的微夹持器和主从式力反馈控制模块.该系统可使操作者在遥微操作中具有夹持力觉临场感,避免破坏易碎的操作对象.详细介绍了夹钳式主手、从手和力反馈的设计与控制方法,并搭建试验平台进行遥微操作试验,分析了主手和从手之间的位置跟踪、力反馈和时滞特性.制作和试验结果验证了系统方案的可行性,为进一步将遥微操作应用于微装配和其他领域提供参考.
- 韩江义游有鹏王化明朱剑英
- 关键词：力反馈临场感
- 超弹性膜的等轴拉伸试验方法及仿真被引量：10
- 2011年
- 提出了一种针对超弹性膜材料的等轴对称拉伸试验装置,介绍了等轴拉伸试验的原理和方法,并对等轴拉伸试验条件及数据处理进行了分析,最后运用有限元软件ABAQUS对等轴理想拉伸、边角拉伸点不固定的自由拉伸、边角点固定的等轴拉伸3种等轴拉伸方法进行仿真.结果表明,边角点固定的等轴拉伸方法在较大拉伸试验范围内的误差较小,可以满足材料试验要求.
- 罗华安王化明游有鹏
- 关键词：ABAQUS本构模型
- 菱形介电弹性体驱动器预载荷分析被引量：7
- 2008年
- 在分析了介电弹性体驱动器工作原理的基础上,对菱形驱动器力—位移曲线进行测试,并将其与弹性预载荷元件所产生的总等效预载荷进行比较,确定了能使驱动器获得较大输出位移的弹性预载荷元件.实验表明,通电后菱形驱动器能产生21 mm的线性位移,介电弹性体面积变化率达到98%,失电后驱动器能恢复到初始状态.
- 王化明朱剑英何均
- 关键词：介电弹性体预载荷驱动器
- 基于等轴拉伸试验的丙烯酸橡胶的黏超弹性模型及分析被引量：3
- 2013年
- 丙烯酸橡胶常用来制作电活性聚合物驱动器。基于双轴拉伸试验,提出一种丙烯酸橡胶弹性体的黏超弹性本构模型,运用应变能函数和Prony级数描述弹性体双轴拉伸状态下的大应变时变响应特性。通过拟合双轴拉伸试验数据,得出二阶Odgen超弹性模型参数及三阶Prony级数系数,并运用有限元分析软件ABAQUS对双轴拉伸松弛试验进行仿真分析,验证了该模型的有效性。
- 罗华安赵大旭
- 关键词：本构模型
- 基于NI-DAQ的双轴拉伸试验平台的设计和实现被引量：1
- 2010年
- 利用VC++6.0的动态链接库技术,设计一种基于NI-DAQ的双轴拉伸试验平台。采取行程等分定点触发方式,实现超弹性膜材料双向拉伸试验的数据采集,介绍利用NI运动控制卡及数据采集卡进行运动控制和数据采集的具体步骤。实践证明,该双轴拉伸平台能较好地满足超弹性膜材料的试验要求。
- 罗华安赵大旭
- 关键词：虚拟仪器双轴拉伸DAQVC++
