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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2010-MS19)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：邹宇荣伟彬肖万哲李东洁孙立宁更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇扫描电子显微...
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉交互
  • 1篇SEM
  • 1篇3D视觉
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇孙立宁
  • 1篇李东洁
  • 1篇肖万哲
  • 1篇荣伟彬
  • 1篇邹宇

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统被引量：5
2013年
为增强纳米操作的交互性,本文结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈与虚拟力觉反馈的遥纳操作平台.为确保虚拟环境能够正确反映真实的纳米操作环境,对虚拟模型的碰撞检测和力觉渲染进行了详细设计;同时在力觉反馈设备和虚拟环境之间引入虚拟匹配环节保证力觉交互接口的稳定,增强主端控制模块的协调性.为实现准确的纳米操作,采用基于兴趣区域的图像特征方法提取探针深度信息,快速建立图像模糊度与探针到基底的距离的关系,实现对探针的闭环控制.最后,利用所述的系统平台以及操作方法,完成了单根ZnO纳米线的转移实验.
李东洁荣伟彬孙立宁肖万哲邹宇
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