江苏省科技支撑计划项目(BE2010069)
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 相关作者：徐赵东郭迎庆陈勇费树岷翁沉卉更多>>
- 相关机构：东南大学南京林业大学安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 考虑空隙率修正的铅挤压阻尼器刚塑性模型被引量：1
- 2012年
- 研究了铅挤压阻尼器中铅的受力特点,考虑灌铅过程中可能引起阻尼器内部出现的空隙对铅挤压阻尼器滞回曲线的影响,修正了刚塑性模型.使用Deform3D建立了铅挤压阻尼器的有限元模型,在考虑4种不同空隙率条件下,模拟了2种位移幅值的滞回曲线.结果表明:空隙对铅挤压阻尼器挤压力的影响较小,但是对耗能能力的影响较大,由修正刚塑性模型计算得到的阻尼器耗能能力更加合理.
- 杨明飞徐赵东张香成
- 关键词：滞回曲线铅挤压阻尼器孔隙率
- 磁流变智能结构的微粒群优化控制被引量：11
- 2011年
- 在磁流变智能结构的减震控制中,结构的位移控制和加速度控制是其减震控制的两个重要控制目标,这就使得磁流变智能结构的减震控制成为了一多目标优化控制。为此,采用微粒群优化控制算法同时对磁流变智能结构的位移和加速度进行了最优控制分析,实现了磁流变智能结构多目标的优化减震控制。并对一座每层各安装一个磁流变阻尼器的五层钢结构分别采用微粒群优化控制算法、ON控制算法和OFF控制算法进行了实例对比分析,结果表明:采用微粒群优化控制可显著地减小结构的位移反应,同时也可一定程度地减小结构的加速度反应。
- 郭迎庆徐赵东费树岷陈勇
- 关键词：磁流变阻尼器
- 基于LQR的精密平台振动控制
- 本文采用混合控制技术建立了精密平台隔减振模型,在分析各控制支路之间协调性的基础上,对该模型进行了整体分析,最终将该模型简化为双支路模型。在该隔减振平台振动控制系统中,MRD作为智能减振元件,将采用LQR算法来设计其主动控...
- 陈曦徐赵东朱俊涛
- 关键词：混合控制LQR
- 文献传递
- 微重力下Stewart平台的主动减振系统研究分析被引量：2
- 2011年
- Stewart平台是一种并联减振机构,因其具有承载能力强、刚度大、结构稳定、精度高等优点,广泛应用于航天航空和精密仪器领域。采用Cubic构型Stewart平台并对压电陶瓷的力-位移关系线性化后,可简化成单自由度的线性主动控制系统,对六自由度的Stewart平台分散控制,在随机平稳白噪声的激励下考虑时滞影响,并对其解耦后的Stewart平台进行LQR数值分析,用Adams预测公式进行时滞补偿。分析结果表明:Stewart平台具有较好的减振性能,能有效减小平台在微重力干扰下引起的位移反应;时滞因素会降低LQR的控制作用;可通过Adams预测公式对时滞影响进行较好地补偿。
- 翁沉卉徐赵东
- 关键词：STEWART平台振动控制
- 磁流变阻尼器智能控制器研制与试验分析被引量：1
- 2013年
- 磁流变阻尼器是一种智能减振装置,可通过改变其励磁线圈中的控制电流以实现对其阻尼力的实时控制。文中针对其这一特点,研制了一种集信息采集系统和控制系统为一体的磁流变阻尼器智能控制器。该控制器实现了对被控系统加速度的实时采集和基于脉宽调制技术的磁流变阻尼器控制电流的实时控制。试验分析表明:该智能控制器能准确采集被控系统的实时加速度,并能根据采集到的加速度值确定磁流变阻尼器的控制电流,且精度较高。
- 刘涛郭迎庆陈勇徐赵东
- 关键词：磁流变阻尼器智能控制器脉宽调制
