中国石油化工集团公司科技攻关项目(JW05008)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
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- 基于传递函数方法电动钻机起升系统的理论分析被引量：3
- 2008年
- 应用多自由度弹性振动的分析方法,建立了ZJ30DB型交流变频调速电驱动钻机起升系统的理论模型并得到了其动力学微分方程组,采用传递函数的方法得到了数值解及仿真结果。结果表明,ZJ30DB型交流变频电驱动钻机起升系统具有较好的起升特性,能满足起升过程的要求,钻机起升加速时间约3 s。理论分析得到的钻机起升系统动载系数为1.98,而现场实测得到的起升动载系数为1.34。二者产生差别的原因在于理论模型的误差、钻机本身具有的软特性和人为操作因素等。理论分析和试验结果对进一步深入研究电驱动钻机及其绞车特性和产品设计都具有一定的参考价值。
- 董怀荣孙长征王联合李海营王平张吉平
- 关键词：电驱动钻机绞车动力学模型传递函数
- 基于传递函数方法电动钻机起升系统的理论分析被引量：1
- 2009年
- 以ZJ30/1700DB型交流变频调速电驱动钻机为研究对象,结合其工作特点,应用多自由度弹性振动的分析方法,建立了该钻机起升系统的理论模型并得到了系统的运动微分方程组,采用传递函数的方法得到数值解及仿真结果。结果表明,ZJ30/1700DB型交流变频电驱动钻机起升系统具有较好的起升特性,能满足起升过程的要求,钻机起升的加速时间在3s左右。从理论分析和现场测试两方面得到了该钻机起升系统的动载荷系数。理论分析得到的钻机动载系数为1.98,动载产生的主要原因是起升时的振动和起升过程的随机载荷。现场实测得到的起升动载系数为1.34,二者产生差别的原因在于理论模型的误差、钻机本身具有的软特性和人为操作因素等。研究取得的理论和试验结果对进一步继续深入研究电驱动钻机及其绞车特性和产品设计都具有一定的参考价值。
- 董怀荣梁子波王平张吉平
- 关键词：石油钻机起升系统传递函数动载系数
- 交流变频电驱动钻机起升系统的模拟被引量：5
- 2009年
- 为了进一步探讨交流变频电驱动钻机起升系统的动态特性,采用ADAMS仿真软件,对ZJ30/1700DB型交流变频电驱动钻机起升系统进行了模拟计算与分析。建立了系统模拟模型,分别对基本载荷、考虑钻柱和井壁摩擦时的钻机起升系统以及考虑系统弹性时的钻机起升系统进行了动态模拟,得到了大钩载荷、大钩速度以及绞车滚筒角速度的模拟结果,并通过模拟得到了起升系统起升过程的动载系数。模拟结果表明:钻机在起升过程中存在着动载,动载系数随着起升条件的改变而改变;在起升过程中由于钻柱与井壁产生摩擦,使起升过程的平稳性变差,使大钩载荷增加,滚筒、大钩速度呈现出明显的不均匀;考虑起升系统弹性后整个系统在起升过程中振动增大,在实际控制过程中必须要认真对待;控制系统的灵敏性、准确性也影响起升系统的动载系数。为减小起升时的动载系数,可采用直接控制电机特性的方法,有效减小起升动载荷。模拟结果对进一步继续深入研究电驱动钻机及其绞车特性和产品设计都具有一定的参考价值。
- 董怀荣王联合李海营张吉平王平
- 关键词：交流变频电驱动钻机绞车动载系数
