广西教育厅科研项目(200708LX171)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
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- 相关机构：广西科技大学九江学院更多>>
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- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于多次腐蚀的农用AGV曲线导航线提取算法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于多次腐蚀操作的农用AGV曲线导航线提取算法,通过对分割图像多次腐蚀将图像分段并得到各段的导航线,连接这些导航线得到相应的曲线导航线。结果表明,所得到的导航线能较好地反映农用AGV的行进路线,在19幅480×640像素的图像中,基于多次腐蚀操作提取的导航线平均每行误差为9个像素点。
- 李克俭马兆敏黄玲胡波
- 利用机器视觉识别杂草图像特征的研究进展被引量：4
- 2008年
- 总结了近年来利用机器视觉识别杂草中所使用颜色、形状、纹理等图像特征的研究进展,提出了今后相关技术的一些研究方向和方法。
- 马兆敏胡波黄玲李克俭
- 关键词：杂草图像
- 基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法被引量：4
- 2009年
- 提出了一种基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法。通过分割图像将作物等植被和土壤等背景分离,然后以分割图像中每行植被像素点的中点为特征点,依据所有特征点首先提取一条导航线,并依据这条导航线选择特征点,再根据特征点的选择结果提取新的导航线。结果表明,与人工提取的导航线特征点相比,新算法提取导航线的误差是特征点选择前提取导航线误差的74.28%。
- 齐保谦胡波黄玲
- 曲线导航线提取中腐蚀参数的分析
- 2011年
- 分析了农业AGV曲线导航线提取中腐蚀参数的影响。19幅田间图像的实验结果表明,不同腐蚀参数提取的曲线导航线之间不存在显著差异,因此腐蚀参数不是曲线导航线提取误差的影响因素。
- 戴青玲李克俭黄玲胡波
