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国家自然科学基金(2011GA610008)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：赵晓强王以忠牛霆葳陈永华孙珂更多>>
相关机构：香港大学天津科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇关节
  • 1篇关节型
  • 1篇避障
  • 1篇穿刺

机构

  • 1篇天津科技大学
  • 1篇香港大学

作者

  • 1篇李达
  • 1篇张锐
  • 1篇孙珂
  • 1篇陈永华
  • 1篇牛霆葳
  • 1篇王以忠
  • 1篇赵晓强

传媒

  • 1篇医疗卫生装备

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
被动导航时关节型针结构的研究
2013年
目的:使微创手术中的针能够更好地完成各种复杂的穿刺任务。方法:研究了关节型针的结构,由具有斜尖的头节、若干个关节和若干针节组成。分析了被动导航时关节型针的运动方式,给出了关节型针的圆弧多边形穿刺轨迹,并进行了被动导航避障能力分析。结果:用于完成微创手术中活检、引流、抽吸、注射等诊疗任务。结论:为被动导航时关节型针的结构设计提供了有力的理论依据。
张锐王以忠牛霆葳赵晓强李达孙珂陈永华
关键词：避障
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共1页<1>
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