国家重点基础研究发展计划(2002CB312205)
- 作品数：53 被引量：271H指数：9
- 相关作者：吴宏鑫孙多青宋士吉毛剑琴沈少萍更多>>
- 相关机构：北京控制工程研究所清华大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 线性定常系统特征模型的证明被引量：23
- 2007年
- 研究线性定常系统的特征建模问题,证明了多输入多输出线性定常系统的特征模型可以用二阶时变差分方程组描述,并且刻画了特征模型的建模误差,在系统不含零实部极点的情形下,在稳态和暂态时建模误差分别为0和O(h),一般情形下,分别为O(h2)和O(h).该证明表明特征建模与一般模型降阶方法是本质不同的,特征模型是把高阶模型的有关信息压缩到几个特征参量之中,并没有丢失系统信息.
- 孟斌吴宏鑫
- 关键词：自适应控制
- 基于特征模型的柔性机械臂自适应补偿控制
- 针对单连杆柔性机械臂的末端位置控制问题,设计了一种基于柔性机械臂特征模型的自适应补偿控制方案。该控制方案在常见的关节角度PD反馈控制律设计的基础上,通过增加额外设计的基于特征模型的自适应补偿控制器,达到进一步改善系统控制...
- 张国琪丁建钊吴宏鑫
- 关键词：柔性机械臂自适应控制
- 文献传递
- 带有可伸缩挠性附件航天器的姿态控制被引量：1
- 2009年
- 根据特征模型的参数推算了系统实时的转动惯量,设计了基于转动惯量的黄金分割自适应控制器和逻辑微分控制器,将这两种控制器相结合对带有可伸缩挠性附件的刚体进行姿态控制,仿真结果与基于确知系统模型所设计的变系数PD控制器相比较,表明了该自适应方法控制一类时变系统的有效性。基于特征模型的自适应方法不需要知道系统具体的模型,具有很强的鲁棒性能,因此这种方法具有很重要的实际应用价值。
- 沈少萍
- 关键词：转动惯量
- 多输入模糊控制器规则数目的确定方法
- 2006年
- 一个好的模糊控制器需要多少条规则,这是模糊控制领域中的一个基本问题。为讨论此问题,给出了多元Lagrange插值公式的误差估计式,并据此推导出一个好的多输入模糊控制器所需规则个数的上界,当模糊规则库确定之后,可求得用模糊控制器逼近精确控制时的误差。通过仿真实例,结论得到进一步验证。
- 孙多青俞百印马晓英
- 关键词：模糊控制器
- 一种基于LMI的鲁棒故障诊断滤波器设计被引量：8
- 2009年
- 研究了一类含有扰动的线性系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题.文中引入一种能同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标,利用H∞理论把求解滤波器的问题转化为H∞优化设计问题.应用线性矩阵不等式(LMI)技术,对此性能指标进行优化,给出并证明了该设计问题解的存在性条件和滤波器增益阵的求解方法,最后,通过仿真实例验证了方法的有效性.
- 王小丽宋红敏倪茂林
- 关键词：故障诊断滤波器线性矩阵不等式H∞优化
- 单输入单输出欧—拉系统的全系数自适应控制
- 根据线性系统中基于特征模型的全系数自适应控制的思想,对于SISO欧—拉系统提出了差分方程形式的特征模型,并且通过分析得出了该特征模型各系数矩阵所满足的一些性质。基于建立的特征模型,提出了基于黄金分割控制方法。在特征模型各...
- 雷拥军吴宏鑫
- 关键词：自适应黄金分割差分方程
- 文献传递
- 特征建模在航天控制中的应用研究
- 一、引言根据航天工程对象动力学数学模型进行控制的设计方法在航天控制的发展中起了很大作用。然而,随着航天事业的发展.航天工程对象结构越来越复杂.精确的动力学建模越来越困难。即使能用精确的数学模型描述,但其阶次甚高。为满足高...
- 吴宏鑫杨扬刘洁
- 关键词：控制理论与控制工程航天控制
- 文献传递
- 基于强跟踪滤波器的再入飞行器制导律设计被引量：7
- 2007年
- 研究了气动模型存在误差情况下高超声速再入机动飞行器的制导律设计问题。首先用强跟踪滤波器对气动参数进行估计,然后根据估计值与标称值的偏差对攻角和倾斜角进行修正,最后对原始非线性方程沿着标称轨道线性化得到线性偏差方程,并利用线性二次型最优调节器原理设计控制律。仿真结果表明所设计的制导律可以大幅度减小由于气动模型误差而引起的落点偏差。
- 杨俊春倪茂林胡军
- 关键词：再入飞行器制导控制气动参数强跟踪滤波器
- 染整车间染缸优化调度算法研究被引量：7
- 2008年
- 根据制衣企业染整车间实际需求,建立了染缸加工的调度模型。该模型与传统调度模型不同,它既考虑了小作业的合并,也考虑了大作业的拆分,并在最小化总拖期的同时提高了染缸利用率。改进了已有的启发式算法,使之能够求解本问题,同时提出了一种新的启发式算法。利用某制衣企业染整车间实际生产数据,测试和分析了所提算法的可行性,结果表明新启发式算法既能减小作业总拖期,还可有效提高染缸利用率。
- 金锋宋士吉杨建华吴澄
- 关键词：启发式算法
- STUDY ON THE STABILITY OF GOLDEN SECTION ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS BASED ON CHARACTERISTIC MODELLING
- ＜正＞ The method of characteristic modelling provides a theoretical foundation for the designs of intelligent co...
- Duoqing SUN Hongxin WUBeijing Institute of Control Engineering
- 文献传递
