国家自然科学基金(50075065)
- 作品数：30 被引量：310H指数：7
- 相关作者：段宝岩仇原鹰陈光达保宏苏玉鑫更多>>
- 相关机构：西安电子科技大学中国科学院中国科学院国家天文台更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>
- 索系馈源支撑结构控制方法的研究被引量：4
- 2005年
- 大射望远镜(LT)采用六根大跨度的钢索驱动馈源舱完成大范围扫描跟踪。针对系统中的索结构之间强耦合以及模型变结构的特点,基于非参数自适应技术,提了一种具有神经网络自适应反馈控制的方法。该方法对于馈源舱做空间轨迹跟踪时索质量时变具有一定的鲁帮性。LT50m模型实验结果表明馈源舱的定位精度达到1.5cm。
- 保宏段宝岩陈光达
- 关键词：大射电望远镜悬索结构自适应控制
- 基于凸集模型的多学科耦合系统不确定性分析被引量：13
- 2005年
- 研究了用凸集模型描述不确定参数时,多学科系统的不确定性分析方法.为了减少计算量,采用一阶泰勒近似并结合全局敏度方程推导了系统状态变量变差范围的近似计算公式,可用于超椭球凸集与区间变量并存的情形.该方法只需借助各学科分析的敏度信息,易于与各种基于敏度的寻优算法融合,进行不确定环境下的多学科优化设计.实例计算表明,在不确定程度较小时,该方法可以给出状态变量变差范围,而计算量远远小于MonteCarlo仿真算法.
- 曹鸿钧段宝岩
- 柔性Stewart平台的动力学建模与仿真被引量：1
- 2003年
- 利用模态综合法描述了柔性支腿的变形 ,探讨了建模过程中部件模态集的选取原则及正交化处理技术。在此基础上建立了柔性Stewart平台的动力学模型 ,并仿真分析了支腿柔性对平台系统动力学特性的影响 ,指出工程应用中支腿的柔性影响可忽略不计。
- 杜敬利仇原鹰段宝岩
- 关键词：STEWART平台动力学仿真模态综合法
- LT50m缩比模型舱索系统与Stewart平台动力学耦合分析被引量：1
- 2005年
- 安装在大型射电望远镜(LT)悬挂馈源舱中的精调Stewart平台子系统与舱索粗调子系统之间存在动力学耦合,通过在LT原六索设计方案中增加下拉主动索系构成八索方案可以提高舱索系统的刚度,降低两级调整系统之间的耦合。在两级调整系统耦合动力学模型的基础上,针对LT50m模型的六索和八索设计方案进行了刚柔混合多体系统动力学仿真。结果表明,八索设计方案能够显著地降低二者之间的耦合,是系统解耦的一种有效途径。
- 杜敬利仇原鹰段宝岩保宏
- 关键词：大射电望远镜STEWART平台多体系统动力学
- 基于Kriging模型的后优化近似研究被引量：16
- 2004年
- 后优化分析技术定量地研究当优化参数发生变化时,相应的优化结果会发生怎样的改变。过去的研究多集中在对优化结果的敏感度分析(一阶近似),所得到的结果只在当前参数的微小扰动范围内有效。用Kriging模型进行优化结果的插值近似(相对于优化参数),从而可以提供整个参数空间中优化结果的全貌。用简单的算例与一阶近似、二次响应面近似进行了比较,同时为了解决临界约束集发生改变时,目标函数突变对Kriging模型近似精度带来的影响,提出一种分片插值方案,较大地提高了Kriging的近似精度。
- 曹鸿钧段宝岩
- 关键词：KRIGING模型
- 基于凸集合模型的非概率可靠性研究被引量：72
- 2005年
- 研究了结构不确定参量用超椭球凸集描述情况下的非概率可靠性问题,提出了一个可靠性指标,可用于度量超椭球凸集模型与区间变量共存情况下的结构安全程度;给出了该指标的求解算法;设计了超椭球凸集模型的M on te C arlo仿真算法,通过算例比较了该指标与传统概率可靠性指标之异同。
- 曹鸿钧段宝岩
- 关键词：可靠性
- 缓慢运动索振动主动控制研究被引量：3
- 2004年
- 对应用于大射电望远镜中的索振动问题进行了研究,建立了索振动的微分方程,进而由Hamil ton原理求出了抑制索振动的优化控制力并利用支承轴向移动对索自由振动实施主动控制,减小了拖动馈源舱柔索的振动幅度,对所提方法通过数值计算加以说明。
- 保宏段宝岩陈光达
- 关键词：柔索振动
- LT50m模型二级运动调整系统的动力学分析被引量：2
- 2006年
- 安装在悬挂馈源舱内的Stewart平台作为馈源位姿精调机构与舱索粗调系统一起构成了大型射电望远镜(LT)馈源位姿的两级调整系统。使用索结构的悬链线解析方程以及在忽略舱体振动导致的Stewart平台惯性力的基础上,应用Newton-Euler法建立了舱索系统与Stewart平台耦合的动力学简化模型。通过对LT50m缩比模型的仿真分析,模拟了馈源舱对Stewart平台扰动的响应,并由实验进行了验证。
- 杜敬利仇原鹰段宝岩
- 关键词：大型射电望远镜STEWART平台动力学分析
- 大型射电望远镜舱索柔性结构涡激振动的数值模拟被引量：3
- 2003年
- 基于大幅度涡激共振发生的必要条件,找出了大型射电望远镜舱索柔性结构可能发生涡激共振的漩涡脱落频率锁住区域与相应的临界风速.在满足涡激共振必要条件的情况下,在时域中数值模拟了结构的涡激振动,给出了结构不会发生大幅度涡激共振的研究结论.模拟结论得到了模型实验的验证.
- 仇原鹰魏强段宝岩
- 关键词：大型射电望远镜涡激共振数值模拟气动弹性力学
- 一种改进的模糊PD控制器被引量：7
- 2004年
- 充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性.数值仿真证明了其有效性和高效性.
- 苏玉鑫郑春红段宝岩
- 关键词：模糊控制跟踪微分器
